[发明专利]行车调度方法、介质和电子设备

说明书

本申请涉及物流技术领域，公开了一种行车调度方法、介质和电子设备。该方法基于一个行车调度模型实现，电子设备利用行车调度模型对待出库的多个委托单进行多次模拟调度，生成多个模拟调度方案，并以多个模拟调度方案中各委托单的回报值最高的方案作为出库方案。期间，电子设备每完成一次模拟调度，即根据该次模拟调度中各委托单的回报值和评价值更新行车调度模型的参数，并以更新后的参数进行下一次模拟调度。通过本申请提供的行车调度方法，可以减小行车在运送货物出库过程中的等待时间，提高行车运送货物出库的效率，降低钢铁成品仓储作业成本、提升仓储整体作业效率。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别涉及一种行车调度方法、介质和电子设备。

背景技术

随着物流行业的飞速发展，人们对物流的时效的要求越来越高。为了提高仓库中货物入库/出库的速度，目前的仓库中采用智能机器人对仓库中的物品进行分拣、存放和运出。但是，对于存放重型货物的仓库，例如存放钢卷的仓库，由于开发能够运输钢卷等重型货物的智能机器人的成本较高，目前依然采用多个行车将仓库中的货物运送到装货区进行出库或从仓库入口运送到仓储区进行存放。但是，在通过行车进行货物入库/出库的过程中，由于行车车体只能沿同一个方向移动，行车在运送货物过程中常需要等待其他行车完成货物运送才进行下一个货物的运送，使得行车运送货物出库的过程中部分行车闲置，降低货物出库的效率。因此，如何更好地确定仓库中各货物的出库顺序以及运送货物的行车，以提高行车出库的效率，是亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供行车调度方法、介质和电子设备。基于一种行车调度模型对待出库的委托单进行多次模拟调度生成多个模拟调度方案，并以该多个模拟调度方案中最优的一个作为调度行车出库的方案，从而可以减小行车在运送货物出库过程中的等待时间，提高行车运送货物出库的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种行车调度方法，应用于电子设备，方法包括：利用第一调度模型对待出库的多个委托单进行模拟调度，生成第一调度方案以及各委托单的第一回报值；对第一调度方案进行评价，生成各委托单的评价结果，并基于各委托单的第一回报值和评价结果确定第二调度模型；利用第二调度模型对待出库的多个委托单进行模拟调度，生成第二调度方案和各委托单的第二回报值，其中各第二回报值之和大于各第一回报值之和；根据第二调度方案调度行车对待出库的委托单进行出库。

即是电子设备可以利用第一调度模型，例如下文中的行车调度模型200，对待出库的多个委托单进行多次模拟调度，生成多个模拟调度方案，并根据多个模拟调度方案中各委托单的累计回报值最大的一个模拟调度方案调度行车对待出库的委托单进行出库。电子设备在通过行车调度模型200对待出库的多个委托单进行模拟调度的过程中，每完成一次模拟调度，即根据本次调度中各委托单的回报值和评价结果调整行车调度模型200的网络参数，并在下一次模拟调度中使用新的网络参数进行模拟调度，从而可以获取各委托单的回报值之和更好的调度方案。

通过本申请实施例提供的行车调度方法，可以减小行车在运送货物出库过程中的等待时间，提高行车运送货物出库的效率，降低钢铁成品仓储作业成本、提升仓储整体作业效率。

结合上述第一方面的第一种可能实现中，上述基于各委托单的第一回报值和评价结果确定第二调度模型，包括：根据各委托单的第一回报值和评价结果，将第一调度模型的参数调整至第二调度模型的参数。

也即是说在本申请实施例中，第二调度模型是通过更新第一调度模型参数得到，例如在第一调度模型为行车调度模型200的情况下，基于下文步骤S506中方法更新行车调度模型200的参数即可得到第二调度模型。

结合上述第一方面的第一种可能实现的第二种可能实现中，上述第一调度模型包括任务调度网络和调度评价网络。