[发明专利]一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备

权利要求书

1.一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，包括支撑板(4)，其特征在于，所述支撑板(4)的顶部设有漆液输送机构，所述支撑板(4)的下方设有平行排列的活动板(13)，所述活动板(13)的顶部和支撑板(4)的底部之间通过螺钉安装有多个电动伸缩缸(12)，所述活动板(13)的顶部开设有长条孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述活动板(13)的下方设有两个皮带辊(30)，两个所述皮带辊(30)和长条孔(10)位置对应，两个所述皮带辊(30)对称排列，两个所述皮带辊(30)的两端均紧配套设有第一轴承(18)，四个所述第一轴承(18)的外圈紧配套设有第一轴承安装块(28)，四个所述第一轴承安装块(28)的一端通过螺钉安装在活动板(13)的底部，四个所述第一轴承安装块(28)对称排列在长条孔(10)的两侧，两个所述皮带辊(30)的表面之间套设有输送皮带(22)，沿着所述输送皮带(22)的外表面安装有多个夹持机构，多个所述夹持机构中均设有喷漆模板(27)，多个所述喷漆模板(27)沿着输送皮带(22)的运行轨迹排列，所述夹持包括第二固定板(23)，所述第二固定板(23)的两端通过螺钉安装有限位板(24)，两个所述限位板(24)的一端均通过螺钉安装有限位块(38)，两个所述限位板(24)的侧面均开设有位置对应的螺孔(36)，两个所述螺孔(36)的内部螺纹插接有螺柱(29)，所述喷漆模板(27)放置在两个限位板(24)的表面，两个所述螺柱(29)的一端分别与喷漆模板(27)的两个对称侧面接触，所述活动板(13)的顶部通过螺钉安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)和其中一个皮带辊(30)之间通过传动机构连接，所述传动机构包括转动轴(34)、固定板(19)和第二蜗杆(41)，所述转动轴(34)的一端焊接在皮带辊(30)的一端，所述转动轴(34)的表面紧配套设有第二蜗轮(35)，所述固定板(19)的一端通过螺钉安装在活动板(13)的底部，所述固定板(19)的另一端通过螺钉安装有第二轴承安装块(20)，所述第二轴承安装块(20)的内部贯穿安装有第二轴承(40)，所述第二轴承(40)内圈紧配插接有第一蜗杆(32)，所述第一蜗杆(32)和第二蜗轮(35)啮合，所述第一蜗杆(32)的表面固定套设有第三轴承(31)，所述第三轴承(31)贯穿安装在活动板(13)的内壁中，所述第一蜗杆(32)的一端延伸至活动板(13)的上方，所述述第一蜗杆(32)的一端固定套设有第一蜗轮(33)，所述第二蜗杆(41)的一端固定安装在步进电机(5)的活动端，所述第二蜗杆(41)和第一蜗轮(33)啮合，所述活动板(13)的底部通过螺钉安装有喷头移动机构，所述喷头移动机构中安装有喷漆喷头(37)，所述喷漆喷头(37)和漆液输送机构连接，所述喷头移动机构包括第三电动推杆(43)，所述第三电动推杆(43)的一端通过螺钉安装在活动板(13)的底部，所述第三电动推杆(43)的活动端通过螺钉安装有第二固定块(44)，所述第二固定块(44)的表面通过螺钉安装有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的活动端通过螺钉那装有第一固定块(39)，所述第一固定块(39)的表面通过螺钉安装有第二电动推杆(26)，所述第二电动推杆(26)的活动端通过螺钉安装有喷头定位板(42)，所述喷漆喷头(37)通过螺钉安装在喷头定位板(42)的底部，所述喷漆喷头(37)位于喷漆模板(27)的上方，所述活动板(13)的底部通过螺钉安装在图像识别摄像头(21)，所述图像识别摄像头(21)沿着长条孔(10)的长度方向排列，所述活动板(13)的顶部通过螺钉安装有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)通过导线与图像识别摄像头(21)连接，所述活动板(13)和支撑板(4)之间通过多个限位机构连接，所述支撑板(4)的侧面设有多个位移机构；所述支撑板(4)的侧面通过螺钉安装有扶手(3)，所述扶手(3)倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢桥面自动寻迹喷涂的智能装备，其特征在于，所述第一电动推杆(25)和第三电动推杆(43)在竖直方向上垂直排列，所述第一电动推杆(25)和第二电动推杆(26)在水平方向上垂直排列。