[发明专利]混合动力车辆自学习方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆自学习方法，其特征在于，所述混合动力车辆自学习方法，包括：

获取发动机处待测工况节点的实际工况参数；

基于所述实际工况参数，在MAP图中确定所述待测工况节点的相邻MAP工况节点；

根据所述MAP图确定所述相邻MAP工况节点的预估工况参数；

基于所述相邻MAP工况节点的预估工况参数和所述待测工况节点的实际工况参数，确定所述相邻MAP工况节点的节点参数和系数参数；

基于所述相邻MAP工况节点的节点参数和系数参数，计算所述待测工况节点的实际空燃比偏差；

响应于所述实际空燃比偏差不低于预设阈值，对所述相邻MAP工况节点的节点参数进行迭代更新。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆自学习方法，其特征在于，所述工况参数包括发动机转速和发动机负荷；

所述获取发动机处待测工况节点的实际工况参数，包括：

获取所述发动机处所述待测工况节点的实际发动机转速和实际发动机负荷；

所述根据所述MAP图确定所述相邻MAP工况节点的预估工况参数，包括：

根据所述MAP图确定所述相邻MAP工况节点的预估发动机转速和预估发动机负荷。

3.如权利要求2所述的混合动力车辆自学习方法，其特征在于，所述基于所述相邻MAP工况节点的预估工况参数和所述待测工况节点的实际工况参数，确定所述相邻MAP工况节点的节点参数和系数参数，包括：

基于所述相邻MAP工况节点的预估发动机转速和预估发动机负荷，以及所述待测工况节点的实际发动机转速和实际发动机负荷，计算所述待测工况节点在所述MAP图中占据的网格比例；

基于所述待测工况节点在所述MAP图中占据的网格比例，计算所述相邻MAP工况节点的系数参数；

基于所述相邻MAP工况节点的预估MAP值，计算所述相邻MAP工况节点的节点参数。

4.如权利要求3所述的混合动力车辆自学习方法，其特征在于，所述基于所述相邻MAP工况节点的预估发动机转速和预估发动机负荷，以及所述待测工况节点的实际发动机转速和实际发动机负荷，计算所述待测工况节点在所述MAP图中占据的网格比例，包括：

基于所述相邻MAP工况节点的预估发动机转速，和所述待测工况节点的实际发动机转速，计算所述待测工况节点在所述MAP图中沿第一坐标轴方向占据的网格比例；

基于所述相邻MAP工况节点的预估发动机负荷，和所述待测工况节点的实际发动机负荷，计算所述待测工况节点在所述MAP图中沿第二坐标轴方向占据的网格比例；

所述基于所述待测工况节点在所述MAP图中占据的网格比例，计算所述相邻MAP工况节点的系数参数，包括：

基于所述待测工况节点在所述MAP图中沿第一坐标轴方向和第二坐标轴方向占据的网格比例，计算所述相邻MAP工况节点的系数参数。

5.如权利要求4所述的混合动力车辆自学习方法，其特征在于，所述待测工况节点在所述MAP图中沿第一坐标轴方向占据的网格比例的计算公式为：

其中，d₁(k)为待测工况节点k在所述MAP图中沿所述第一坐标轴方向占据的网格比例，u₁(k)为所述待测工况节点k的实际发动机转速，i₁(k)为在所述第一坐标轴上小于或等于所述待测工况节点k的最大节点顺序位，i₁(k)+1为所述第一坐标轴上第i₁(k)位的后一节点顺序位，为在所述第一坐标轴上第i₁(k)位的预估发动机转速，为在所述第一坐标轴上第i₁(k)+1位的预估发动机转速，其中，1≤i₁≤i₁表示所述发动机转速的坐标Index，i₂表示所述发动机负荷的坐标Index。