[发明专利]一种塔筒平面度测量装置及方法

权利要求书

1.一种塔筒平面度测量装置，包括机架、升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器和控制模块；升降机构安装于机架上，升降机构用于调节检测器的安装高度；旋转机构安装于升降机构上，旋转机构用于带动检测器作圆周运动；旋转机构上设有滑动机构，检测器固定在滑动机构上，滑动机构沿旋转机构的旋转中心轴的径向运动，检测器用于采集和输出待检测面的数据；控制模块设于机架上，用于控制升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器协调工作，并接受和分析检测器传来的数据，并输出检测结果，其特征在于：还包括定位机构，定位机构用于确定塔筒平面度测量装置在开始工作前的摆放位置。

2.根据权利要求1所述的一种塔筒平面度测量装置，其特征在于：所述定位机构包括激光发射器，且定位机构安装于旋转机构的旋转中心线上。

3.根据权利要求2所述的一种塔筒平面度测量装置，其特征在于：所述激光发射器发出圆形光圈。

4.根据权利要求3所述的一种塔筒平面度测量装置，其特征在于：所述激光发射器发出的圆形光圈有多条，且同轴心。

5.根据权利要求4所述的一种塔筒平面度测量装置，其特征在于：所述多条圆形光圈的颜色相同或者不同。

6.根据权利要求5所述的一种塔筒平面度测量装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转臂，旋转臂的中点与旋转驱动件连接，且旋转臂的中点同时也是旋转中心。

7.根据权利要求6所述的一种塔筒平面度测量装置，其特征在于：所述定位机构安装在旋转臂的中点上，使定位机构发出的圆形光圈的圆心与旋转臂的中点重合。

8.根据权利要求7所述的一种塔筒平面度测量装置，其特征在于，还包括传感检测模块，传感检测模块与控制模块连接，用于感应和检测升降机构、滑动机构和检测器的位置。

9.根据权利要求8所述的一种塔筒平面度测量装置，其特征在于：检测器采用3D工业相机，滑动机构有两个分别安装于旋转臂的两端，两个滑动机构相对于旋转臂中点对称，其中一个滑动机构上固定有检测器，另一个滑动机构上设有配重块，配重块与检测器的形状及重量保持一致，且配重块与检测器通过滑动机构实现同步相对运动，使得旋转臂始终保持平衡状态；在配重块上与检测器相对应的位置处设有激光发生器，该激光发生器的光线垂直照射向法兰平面。

10.一种塔筒平面度测量方法，其特征在于：使用如权利要求1-9任一项所述的塔筒平面度测量装置，包括如下步骤： 第一步，将塔筒平面度测量装置移动到待检测风电塔筒的一端，使检测器与法兰平面正面相对； 第二步、打开定位装置上的激光发射器，使激光发射器发出圆形光圈，调节机架的位置和升降机构的高度，使圆形光圈投射至待检测法兰上，并且与待检测法兰同轴心； 第三步、调节检测器在旋转臂上的位置，能过目测使得检测器与法兰的圆环平面相对应；若是装置中的配重块上也设有激光发生器，则开启配重块上的激光发生器，通过滑动机构的调节使该激光发生器发出的激光照射到法兰上； 第四步、使旋转臂匀速转动，让检测器对法兰的圆环平面进行激光线扫，旋转臂旋转一周后，将采集到的数据发送到控制模块，控制模块计算后输出检测结果。