[发明专利]一种跟踪式光伏坡屋面系统和控制方法

权利要求书

1.一种跟踪式光伏坡屋面系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前位置和当前时间的光线入射角；

由光线入射角和辐照强度的对应关系，确定光伏组件的最优角；结合坡屋面的坡度得出驱动装置的目标驱动角；

驱动装置按照目标驱动角运行以使光伏组件处于最优角。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获得驱动装置的实际驱动角；

比较实际驱动角和目标驱动角，若实际驱动角与目标驱动角的差值在角度阈值内，则驱动装置停止运行；否则，驱动装置继续运行。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取光伏组件的位置信息；

若位置信息到达第一极限位置，则驱动装置停止运行；否则，驱动装置继续运行。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取电机参数和气象信息；

按照电机参数和气象信息进行工况分类；当电机参数超标，气象参数超标时，执行紧急避险模式；当电机参数正常，气象参数正常时，执行正常跟踪模式；当电机参数超标，气象参数正常时，执行自动避险模式。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取电机参数；

若电机参数在电机参数阈值内，若是则判断光伏组件归零；否则驱动装置带动光伏组件继续归位，驱动角重新记忆归零。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收终端设备的操作指令；

根据操作指令执行相应的动作。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前时间和当前位置通过联网获取或者由天文历法算法获取。

8.一种跟踪式光伏坡屋面系统，其特征在于，包括：光伏组件、驱动装置、支撑结构和控制系统，其中：

所述光伏组件作为坡屋面的全部或者部分，并通过所述支撑结构可转动的设置在山墙上，所述驱动装置可带动所述光组件转动；

所述控制系统获取当前位置和当前时间的光线入射角；由光线入射角和辐照强度的对应关系，确定光伏组件的最优角；结合坡屋面的坡度得出驱动装置的目标驱动角；驱动装置按照目标驱动角运行以使光伏组件处于最优角。

9.如权利要求8所述的跟踪式光伏坡屋面系统，其特征在于，所述支撑结构固定在山墙外侧。

10.如权利要求9所述的跟踪式光伏坡屋面系统，其特征在于，还包括密封装置，所述密封装置固定在所述光伏组件与所述山墙、所述屋面和/或前后墙之间，并在所述光伏组件展开时，以隔离屋内空间与屋外空间。

11.如权利要求10所述的跟踪式光伏坡屋面系统，其特征在于，所述密封装置通过拉链结构可拆卸的安装在所述光伏组件与所述山墙、所述屋面和/或前后墙之间。

12.如权利要求10所述的跟踪式光伏坡屋面系统，其特征在于，所述密封装置为透气膜、热阻膜、滤沙网和防蚊蝇网中的一个或至少两个。

13.如权利要求8所述的跟踪式光伏坡屋面系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机的输出轴与所述传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端与所述光伏组件的转动轴传动连接；

所述转动轴位于所述光伏组件的一侧，通过所述转动轴所述光伏组件可转动的设置在支撑结构上。