[发明专利]一种体育训练用网球自动捡球和除污的装置

权利要求书

1.一种体育训练用网球自动捡球和除污的装置，其特征在于：包括底部带有行走轮(2)的机体(1)，所述机体(1)的前端设有自动捡球机构(3)，所述机体(1)的前端设有视觉摄像头(4)，所述机体(1)上设有对自动捡球机构(3)对接的网球缓存机构(5)，所述机体(1)上设有与网球缓存机构(5)对接的且用于对网球进行除污的无水除污机构(6)；所述机体(1)上设有与无水除污机构(6)对接的出球消毒结构(7)，所述机体(1)上设有与出球消毒结构(7)对接的且用于对网球进行集中收集的有序收集机构(8)；

在工作时随着机体的移动，自动捡球机构对地面上的网球进行捡拾，捡拾后的网球进入到网球缓存机构内，网球缓存机构内的网球进入到无水除污机构内进行除污，除污完成后进入到出球消毒结构内进行消毒，消毒后的网球则进入到有序收集机构内进行有序收集；

所述无水除污机构(6)包括设置在机体(1)内部的且向上的除污管(20)，所述除污管(20)的内部设有输送绞龙(21)，除污管(20)的内壁设有清理刷头(22)；所述除污管(20)从上设有多个与除污管(20)内部连通的吸尘管(23)，所述机体(1)上固定有吸风机(24)和灰尘过滤筒(25)，所述吸尘管(23)的出风端经导风管与灰尘过滤筒(25)的进尘管连接，所述灰尘过滤筒(25)的出风端经导管与吸风机(24)的进风端连接；所述输送绞龙(21)上设有多个通风孔(48)；

所述除污管(20)的内部设有旋转管(49)，所述旋转管(49)的上端部设有外齿圈(50)，所述除污管(20)上固定有清污电机(51)，所述清污电机(51)的输出轴上设有与外齿圈(50)啮合传动的传动齿轮(52)，所述清理刷头(22)设置在旋转管(49)的内壁上；

所述出球消毒结构(7)设置在除污管(20)上端的且与除污管(20)连通的出球管(26)，且所述出球管(26)呈倾斜向下设置，所述出球管(26)的进球端设有对网球位置检测的位置传感器(27)，所述出球管(26)内设有多个对网球进行消毒的消毒喷头(28)，所述出球管(26)的出球端设有竖直向下的导球管(29)；所述机体(1)的上设有消毒液存储箱(30)和输送泵(31)，所述输送泵(31)的出液端经导管与消毒喷头(28)连接，所述输送泵(31)的进液端设置在消毒液存储箱(30)内；所述机体(1)上还设有第一控制器，所述位置传感器(27)和输送泵(31)均与第一控制器电连接，所述第一控制器根据接收到得位置传感器(27)的信号控制输送泵(31)工作，所述出球管(26)的底部设有直径小于网球的筛孔(53)，且筛孔(53)的底部设有集灰盒(54)。

2.根据权利要求1所述的一种体育训练用网球自动捡球和除污的装置，其特征在于，所述自动捡球机构(3)包括设置在机体(1)前端的且横向设置的捡拾扫辊(9)，所述机体(1)的前端底侧设有倾斜向下的且与捡拾扫辊(9)相配合的导球坡(10)。

3.根据权利要求2所述的一种体育训练用网球自动捡球和除污的装置，其特征在于，所述网球缓存机构(5)包括设置在机体(1)内部的且与导球坡(10)对接的收集盒(11)，所述收集盒(11)的一侧与无水除污机构(6)对接的出球口(12)，所述收集盒(11)的底部设有倾斜向出球口(12)的导球斜坡(13)，所述机体(1)上设有防卡球机构(14)。

4.根据权利要求3所述的一种体育训练用网球自动捡球和除污的装置，其特征在于，所述防卡球机构(14)包括设置在收集盒(11)上方的定位板(15)，所述定位板(15)上设有转动盘(16)，所述转动盘(16)上设有竖直向下、偏心设置的且对收集盒(11)内部的网球进行搅动的搅动杆(18),所述定位板(15)上固定有驱动转动盘(16)转动的减速电机(19)。