[发明专利]一种磁悬浮列车车地通信传输时延在线计算方法

权利要求书

1.一种磁悬浮列车车地通信传输时延在线计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、计算车载无线电控制单元的时延，包括以下子步骤：

S11、启动磁悬浮列车车地通信系统，车载无线电控制单元计时器清零；

S12、车载设备将列车数据传输到磁悬浮列车车载无线电控制单元，车载无线电控制单元收到数据后开启计时，并等待分区无线控制单元的通信指令，若车载无线电控制单元收到分区无线控制单元的通信指令则停止计时，得到车载时延T₁，否则持续等待和计时；

S13、车载无线电控制单元收到分区无线控制单元的通信指令后，把车载时延T₁加到响应数据帧中传输给分区无线控制单元，列车车载无线电控制单元的时延计算结束，进入下一次延时计算准备状态；

S2、计算分区无线控制单元的时延，包括以下子步骤：

S21、启动磁悬浮列车车地通信系统，分区无线控制单元计时器清零；

S22、分区无线控制单元对驶入其通信区域内的列车发出通信指令和数据，并开启计时；

S23、分区无线控制单元发出的指令和数据首先经光纤网络发送到地面无线电基站，地面无线电基站以无线方式将通信指令和数据传输给车载无线电基站，车载无线电基站将收到的通信指令和数据发送给车载无线电控制单元；

S24、车载无线电控制单元收到通信指令和数据后作出应答，开始向分区无线控制单元传输数据，该数据中包含有车载无线电控制单元的时延T₁；

S25、车载无线电控制单元发出的数据经编码后通过车载网络传输给车载无线电基站，然后以无线方式发射给地面无线电基站，地面无线电基站将收到的信号经过转换、解码后送入分区无线控制单元，分区无线控制单元接收到应答数据帧后停止计时，得到地面时延T₂；得到数据帧从车载无线电控制单元传输到分区无线控制单元单向过程的时延为

S3、计算磁悬浮列车车地通信传输总时延T：