[发明专利]一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置

说明书

本发明涉及撒播技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置，包括种箱、出料筒、第二电机和甩盘机构，所述种箱为底端敞口的长方体壳体结构，水平布置的所述出料筒固定在所述种箱的底端并与其内部连通。本发明中，通过在种箱的下方设置有出料筒，利用出料筒内侧的螺旋出料轴能够将种箱内侧的种子或者肥料转移至出料筒中部的敞口排出，通过第二电机带动甩盘机构旋转，从而实现甩盘机构上种子或者肥料的离心运动，做离心运动的种子或者肥料被甩出后撞击在侧壁倾斜布置的方口挡环上，再被反弹掉落到地面，实现种肥的均匀播撒，且反弹时的作用力能够提高种肥下落的速率，增大种肥播撒入土深度，降低了外界因素对种肥撒播的影响程度。

技术领域

本发明涉及撒播技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置。

背景技术

无人机行业快速发展及精准农业航空概念的提出，使农用无人机应运而生。农用无人机具有适用性好、效率高、操控人员安全系数高及作物损伤小等优点。

在播种方面，传统农业中的播种，从选种到将秧苗插入田中，至少要经过泡种、育苗这两道工序。无论是哪道工序，都需要投入大量的精力。在施肥方面，人工施肥不仅劳动强度大，效率低，还对作业人员身体健康造成威胁。目前无人机在农业上的应用越来越普遍，植保无人机体型小、操控灵活，可以实现航迹规划和自动导航飞行，使得无人机抛洒颗粒不仅效率高，且较人工更均匀。

然而，现有的部分植保无人机在种肥播撒的过程中，大都采用直接撒播的方式进行处理，通过旋转的甩盘直接将种箱内部掉落的种子或者肥料甩出，然后种肥直接掉落在田地中，使得种肥大都洒落在田地土壤表面，且受外界因素的影响较大，不利于种肥的均匀撒播，同时播撒的有效面积不可调，使用不便。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明提供了一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置，包括种箱、出料筒、第二电机和甩盘机构，所述种箱为底端敞口的长方体壳体结构，水平布置的所述出料筒固定在所述种箱的底端并与其内部连通，出料筒的内部沿其水平轴线上通过轴承转动连接螺旋出料轴，出料筒一端的外侧固定安装板，所述安装板的一侧安装有第一电机，第一电机的电机轴贯穿安装板并与其转动连接，第一电机的电机轴与所述螺旋出料轴位于安装板外侧的一端上均固定套接有皮带轮，且两个皮带轮之间转动套接有连动皮带，所述出料筒底部的中间位置开设有用于放料的敞口，出料筒的下方设置有用于撒播均匀的方口挡环，用于均匀播撒的所述甩盘机构布置在方口挡环的内侧，驱动甩盘机构的所述第二电机布置在方口挡环的顶部，所述方口挡环的侧壁均倾斜布置。

进一步在于：所述方口挡环的顶口固定有连接架，所述连接架的上表面通过螺丝固定有第二法兰盘，所述出料筒底部敞口处固定有与第二法兰盘固定使用的第一法兰盘，所述第二电机固定在所述连接架的底面的中心，连接架顶面的中心位于第二法兰盘的内侧固定有圆锥凸起，利用连接架和第二法兰盘能能够将方口挡环固定在出料筒的底部的敞口处，从而保证种肥经出料筒的敞口排出后受甩盘机构的作用做离心运动甩出，进而能够保证种肥的均匀播撒和种肥的入土深度适当。

进一步在于：所述第二电机的电机轴上固定有十字固定架,所述甩盘机构包括圆形甩盘和与十字固定架固定的甩环，所述圆形甩盘的中部凹陷，所述甩环处于所述圆形甩盘中部的凹陷处，所述甩环的顶面均匀固定有多个第一拨齿，甩环的底面上均匀开设有多组第一螺纹孔，所述圆形甩盘顶面的外侧对应第一拨齿位置处均固定有第二拨齿，圆形甩盘上对应多组第一螺纹孔位置处均开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔的内侧旋合连接固定的连接螺丝，连接螺丝的顶端与对应位置的一个第一螺纹孔旋合固定，所述第二拨齿的一侧面为弧形面。