[发明专利]一种铁路监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种铁路监控系统，其特征在于，所述铁路监控系统，包括：

控制总线，所述控制总线沿铁路线路布设；

铁路方视觉传感器，所述铁路方视觉传感器设置于铁路沿线,所述铁路方视觉传感器的信号输出端与所述控制总线连接；

公路方视觉传感器，所述公路方视觉传感器设置于铁路道口处，所述公路方视觉传感器的信号输出端与所述控制总线连接，其中，所述铁路道口为公路与所述铁路线路平面相交处；

道口栏门，所述道口栏门设置于所述铁路道口处，所述道口栏门与所述控制总线连接；

道口信号机及音响，所述道口信号机及音响设置于所述铁路道口处，所述道口信号机及音响与所述控制总线连接；

控制设备，所述控制设备与所述控制总线连接，所述控制设备用于基于所述铁路方视觉传感器输出的列车运行信息、所述公路方视觉传感器输出的道口清空信息和预设对应关系，开启所述道口栏门，关闭所述道口栏门，开启所述道口信号机及音响，和/或，关闭所述道口信号机及音响，其中，所述预设对应关系包括不同的所述列车运行信息和所述道口清空信息与开启所述道口栏门，关闭所述道口栏门，开启所述道口信号机及音响，和/或，关闭所述道口信号机及音响的对应关系。

2.根据权利要求1所述的铁路监控系统，其特征在于，所述铁路监控系统，还包括：

遮断信号机，所述遮断信号机设置于距离所述铁路道口外方的轨旁第一设定距离处，所述遮断信号机与所述控制总线连接；

所述控制设备，还用于基于所述列车运行信息和所述道口栏门的开闭状态，开启或关闭所述遮断信号机。

3.根据权利要求2所述的铁路监控系统，其特征在于，所述铁路监控系统，还包括：

遮断预告信号机，所述遮断预告信号机设置于距离所述铁路道口外方第二设定距离处，所述遮断预告信号机与所述控制总线连接其中，所述第二设定距离大于所述第一设定距离；

所述控制设备，还用于基于所述列车运行信息和所述道口栏门的开闭状态，开启或关闭所述遮断预告信号机。

4.根据权利要求3所述的铁路监控系统，其特征在于，所述第二设定距离处与所述第一设定距离处之间的距离为最大制动距离，其中，所述最大制动距离为所述铁路上的所有列车制动所需的最大距离。

5.根据权利要求1所述的铁路监控系统，其特征在于，所述铁路监控系统，还包括：

故障处理设备，所述故障处理设备与所述控制设备连接，用于基于所述控制设备上报的故障信息生成告警信息。

6.根据权利要求5所述的铁路监控系统，其特征在于，所述控制设备通过冗余通信通道与故障处理设备连接。

7.根据权利要求1所述的铁路监控系统，其特征在于，所述铁路监控系统，还包括：

至少一路输入电源，所述输入电源用于为所述控制设备供电。

8.根据权利要求1所述的铁路监控系统，其特征在于，所述道口栏门为带状态自监测的可控装置。

9.根据权利要求1所述的铁路监控系统，其特征在于，所述控制设备采用双机或多机备用冗余的硬件结构。

10.根据权利要求1所述的铁路监控系统，其特征在于，所述控制总线采用双通道方式。