[发明专利]一种方便安装的高安全性无人变电检修架

权利要求书

1.一种方便安装的高安全性无人变电检修架，包括飞行装置（1），其特征在于：所述飞行装置（1）包括无人机整体（101），所述无人机整体（101）表面阵列设有加强筋（104），所述加强筋（104）一端固定有动力装置（105），所述动力装置（105）表面设有保护外壳（106），所述无人机整体（101）底部设有检测装置（2），所述检测装置（2）包括连接套杆（201），所述连接套杆（201）底部固定有抓手（202），所述抓手（202）的内壁凹槽中设有卡环（203），且卡环（203）嵌合于抓手（202）的内壁凹槽中，且抓手（202）与卡环（203）轴接，所述抓手（202）正面开设有定位孔（204），所述连接套杆（201）正面凹槽内设有气缸（205），且气缸（205）通过螺栓与连接套杆（201）正面凹槽内固定，所述气缸（205）工作端设有固定杆（206），所述抓手（202）背面设有接线端（208），所述接线端（208）的凹陷处设有线束（209）。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述连接套杆（201）位于无人机整体（101）底面中部，且连接套杆（201）与无人机整体（101）底部凹槽内通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述定位孔（204）贯穿于抓手（202）正面，且卡环（203）正面的通孔与定位孔（204）相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述固定杆（206）为U形，且固定杆（206）嵌合于定位孔（204）内。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述无人机整体（101）顶面螺栓连接有检测仪器（207），所述线束（209）一端分别与检测仪器（207）焊接，且线束（209）位于无人机整体（101）和连接套杆（201）表面的卡槽内，且线束（209）与无人机整体（101）和连接套杆（201）表面的卡槽相互卡合。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述无人机整体（101）侧面焊接有L形杆（3），所述L形杆（3）一端设有连接圆盘（4），所述连接圆盘（4）底部螺栓连接有高清摄像头（5），所述连接圆盘（4）顶面凹槽内设有激光器（6），所述高清摄像头（5）、激光器（6）和抓手（202）位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述无人机整体（101）顶面焊接有连接柱（102），所述连接柱（102）顶部设有智能存伞整体（103）。

8.操作如权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架的方法，其特征在于，包括如下步骤：

Sp1：设备的拼装：将所需设备转移至工作区域，将检测装置（2）与无人机整体（101）进行安装，并对无人机整体（101）的动力装置（105）进行防护，添加防摔落降落伞；

Sp2：设备与待检测产品的连接：启动无人机整体（101），无人机整体（101）上升至待检测电缆的上方，开启激光器（6）和高清摄像头（5），通过高清摄像头（5）以及无人机整体（101）自带的摄像头判断位置，直到激光器（6）发射的光束无法照射到底面，将无人机整体（101）下降，使抓手（202）与电缆卡合；

Sp3: 产品检测观察：依次启动检测仪器（207）对电缆进行检测，将检测的数据传输至工作人员的终端保存信息，关闭检测仪器（207），无人机整体（101）沿着电缆飞行，通过高清摄像头（5）对经过的电缆表面进行观察。