[发明专利]道路违章停车智能管理系统

权利要求书

1.一种道路违章停车智能管理系统，其特征是，包括

移动机器人系统，所述移动机器人系统用于在移动范围内进行移动；

雷视一体机，所述雷视一体机固定设置在道路旁边，用于监测移动机器人系统移动范围内的违停车辆信息；

车牌识别一体机，所述车牌识别一体机设置在移动机器人系统上，用于对移动范围内违停车辆进行拍摄识别及取证；

总控系统；

其中，所述雷视一体机将监测到的违停车辆信息发送至所述总控系统；所述总控系统用于发送控制信息以控制移动机器人系统移动至相应位置，并发送控制信息以控制车牌识别一体机对违停车辆进行拍摄识别及取证。

2.根据权利要求1所述的道路违章停车智能管理系统，其特征是，所述雷视一体机固定在路边的电线杆上，与市电电连接，所述雷视一体机通过内置的无线发射模块与所述总控系统无线通讯连接。

3.根据权利要求2所述的道路违章停车智能管理系统，其特征是，所述车牌识别一体机具有车牌视觉识别系统和数显屏；

其中，所述车牌视觉识别系统和数显屏均设置在所述移动机器人系统上，所述车牌视觉识别系统用于识别车辆牌照号码及车辆信息，所述数显屏内置扬声器，所述扬声器具有语音提示功能，用于在数显屏显示文字的同时进行同步语音播报。

4.根据权利要求3所述的道路违章停车智能管理系统，其特征是，所述移动机器人系统具有

导向单元，所述导向单元具有相互平行设置的两个导轨单元，在两个所述导轨单元底部分别间隔设置有多个支撑立柱，在其中一个导轨单元上设置有齿条；

移动平台，所述移动平台设置在两个所述导轨单元上，在所述移动平台上设置有由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，用于沿导轨单元移动；所述车牌识别一体机设置在所述移动平台上。

5.根据权利要求4所述的道路违章停车智能管理系统，其特征是，所述总控系统具有PLC、 无线通讯模块、超声波测距仪、电量采集模块和电源模块；

其中，所述电源模块用于为本系统供电，所述电量采集模块用于检测电源模块的电量并发送电量信息至所述PLC；所述超声波测距仪实时检测移动平台在移动时距离目标位置的距离并发送至PLC；所述无线通讯模块接收所述雷视一体机的数据信息并发送至所述PLC；所述PLC接收无线通讯模块、电量采集模块和所述超声波测距仪的数据信息，发送控制指令至所述电机、车牌视觉识别系统和数显屏；同时，所述无线通讯模块与上位机通讯连接。

6.根据权利要求5所述的道路违章停车智能管理系统，其特征是，还包括无线充电单元，所述无线充电单元由发射端和接受端组成，所述发射端为固定充电桩，所述接受端安装在所述移动平台上并与所述电源模块电连接，移动平台到达充电位置时，发射端和接收端对接用于对电源模块充电。

7.根据权利要求4所述的道路违章停车智能管理系统，其特征是，所述车牌识别一体机通过万向节设置在所述移动平台顶部，所述万向节用于调整车牌视觉识别系统的拍照角度。

8.根据权利要求4所述的道路违章停车智能管理系统，其中：在两个所述导轨单元外侧分别设置有导轨保护罩。

9.根据权利要求4所述的道路违章停车智能管理系统，其中：在所述电机外部套装有电机罩。