[发明专利]限位板压入装置在审

专利信息
申请号: 202111227578.7 申请日: 2021-10-21
公开(公告)号: CN114055131A 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 李小梅;林举宁;黄浩恒 申请(专利权)人: 广州万宝特种制冷设备有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;B23P19/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 谢泳祥
地址: 510470 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 限位 板压入 装置
【权利要求书】:

1.一种限位板压入装置,其特征在于,包括:

定位工装(100),其包括工作台(130)、第一推动机构(140)和第二推动机构(150),所述工作台(130)设有贯穿上下的第一凹槽(131),所述第一凹槽(131)包括第一工位区域和第二工位区域,所述工作台(130)设有能使限位板(102)的压紧端(106)露出的缺口,所述缺口与第一凹槽(131)相通,所述第一推动机构(140)用于推动限位板(102)的压紧端(106),以驱使限位板(102)的扣合端从第一工位区域移动至第二工位区域,所述第二推动机构(150)用于推动限位板(102)的压紧端(106),以驱使压紧端(106)从第一工位区域移动至第二工位区域并使扣合端受压形变;

下压机构(200),其设于所述定位工装(100)的上方,所述下压机构(200)用于推动位于第二工位区域内的限位板(102)下移。

2.根据权利要求1所述的限位板压入装置,其特征在于,所述第一推动机构(140)包括第一伸缩气缸(141)和第一推杆(142),所述第一伸缩气缸(141)设在工作台(130),所述第一推杆(142)的一端与第一伸缩气缸(141)的活塞杆连接,第一推杆(142)的另一端能与所述压紧端(106)远离扣合端的侧面抵接;

所述第二推动机构(150)包括第二伸缩气缸(151)和第二推杆(152),所述第二伸缩气缸(151)设在工作台(130),所述第二推杆(152)的一端与第二伸缩气缸(151)的活塞杆连接,第二推杆(152)的另一端能与所述压紧端(106)远离第二工位区域的侧面抵接。

3.根据权利要求1所述的限位板压入装置,其特征在于,所述下压机构(200)包括第一安装座(220)、第一驱动气缸(210)和下压部件(250),所述第一驱动气缸(210)设在第一安装座(220),第一驱动气缸(210)的活塞杆与下压部件(250)连接。

4.根据权利要求3所述的限位板压入装置,其特征在于,所述下压部件(250)包括下压座(255)、弹簧(252)和下压杆(251),所述下压座(255)与所述第一驱动气缸(210)的活塞杆连接,所述弹簧(252)的上端与下压座(255)连接,弹簧(252)的下端与下压杆(251)连接。

5.根据权利要求4所述的限位板压入装置,其特征在于,所述下压部件(250)还包括第二驱动气缸(254)和限位杆(253),所述第二驱动气缸(254)设在所述下压座(255),所述限位杆(253)的上端与第二驱动气缸(254)的活塞杆连接,限位杆(253)的下端能与所述工作台(130)抵接。

6.根据权利要求1所述的限位板压入装置,其特征在于,所述定位工装(100)还包括提升机构;所述提升机构具有固定端和移动端,所述移动端与所述工作台(130)连接以驱使工作台(130)上下移动。

7.根据权利要求1所述的限位板压入装置,其特征在于,所述限位板压入装置还包括送料机构(400)和上料机械手(300),所述送料机构(400)设有限位板(102)的出料工位,所述上料机械手(300)设于所述出料工位的上方且能将限位板(102)从出料工位转移至第一工位区域。

8.根据权利要求7所述的限位板压入装置,其特征在于,所述送料机构(400)包括振动盘(410)、直线振动器(420)和送料轨道(430);所述送料轨道(430)呈水平设置,送料轨道(430)的一端与所述振动盘(410)的出料口连接,送料轨道(430)的另一端为出料工位,所述直线振动器(420)与送料轨道(430)的底面连接。

9.根据权利要求7所述的限位板压入装置,其特征在于,所述上料机械手(300)包括第二安装座、第一直线驱动件、第二直线驱动件和夹持部件(370);所述第一直线驱动件设在所述第二安装座,第一直线驱动件与第二直线驱动件连接以驱使第二直线驱动件水平移动,所述第二直线驱动件与夹持部件(370)连接以驱使夹持部件(370)上下移动。

10.根据权利要求9所述的限位板压入装置,其特征在于,所述上料机械手(300)还包括移动座(330)、旋转驱动件和转动座(380),所述第二直线驱动件与所述移动座(330)连接以驱使移动座(330)上下移动,所述转动座(380)与移动座(330)连接且能相对移动座(330)绕上下轴线转动,所述旋转驱动件设在移动座(330),旋转驱动件与转动座(380)连接以驱使转动座(380)转动;所述夹持部件(370)与转动座(380)连接。

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