[发明专利]一种片式电解电容器自动镜检系统及其镜检方法

说明书

本发明公开了一种片式电解电容器自动镜检系统及其镜检方法，属于片式电解电容器镜检技术领域。该系统包括机架和控制器，所述机架上按照产品流动路径依次设有上料机构、收集盒、方位校正机构、排料机构、送切料机构和出料机构，所述机架上在上料机构出料口的正上方设有镜检组件，所述机架上在上料机构出料口与排料机构进料口之间设有搬料机构，所述控制器设在机架上。能够实现自动镜检，自动剔除规格、型号或引线方向不符合要求的产品，自动校正产品摆放方位，自动将产品粘排在美纹胶带上，自动切断美纹胶带和自动码料等功能，系统自动化程度高，生产效率高，满足了片式电解电容器的批量镜检需求。

技术领域

本发明涉及一种片式电解电容器自动镜检系统及其镜检方法，属于片式电解电容器镜检技术领域。

背景技术

外观检测是片式电解电容器的重要制造流程之一，外观检测合格的产品才能交付用户使用。传统的外观检测是将片式电解电容器的侧面人工排列在美纹胶带上，在显微镜下检测。传统外观检测方式存在以下不足：第一，人工将片式电解电容器摆放在美纹胶带上的效率较低，且易出现方向不一致，间隔不均匀等问题；第二，产品型号、规格等信息都是在片式电解电容器的正面，而片式电解电容器的侧面通过人工粘在美纹胶带上，若出现混料，则不易被检测发现；第三，随着片式电解电容器需求量的大幅增加，传统的人工外检方式已不能满足生产需求。

公开号为CN110261398A的中国专利文献，公开了一种电容自动检测机，包括：上料机构，包括对接的供料组件和分料组件，分料组件能将供料组件输送的电容逐个输送至第一检测机构上；第一检测机构,包括转盘组件，转盘组件上设有若干吸附电容且能自转的治具轴，转盘组件能带动治具轴依次与分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接；重检机构，包括玻璃盘组件和围绕玻璃盘组件依次设置的第一径向定位组件、第二径向定位组件、下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件。

但是，该电容自动检测机只适用于对圆柱状电容进行外观检测，而不能用于检测片式电解电容器的外观。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种片式电解电容器自动镜检系统及其镜检方法。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种片式电解电容器自动镜检系统，包括机架和控制器，所述机架上按照产品流动路径依次设有上料机构、收集盒、方位校正机构、排料机构、送切料机构和出料机构，所述机架上在上料机构出料口的正上方设有镜检组件，所述机架上在上料机构出料口与排料机构进料口之间设有搬料机构，所述控制器设在机架上。

所述上料机构包括振动盘和直线振动器，直线振动器的进料口与振动盘的出料口连接，所述镜检组件为CCD检测仪，振动盘、直线振动器和CCD检测仪均与控制器电性连接。

所述搬料机构包括机箱、电机A、从动同步带轮和平动板，机箱通过支架A与机架连接，电机A设在机箱内，并与控制器电性连接，电机A的输出轴贯穿支架A并套装有主动同步带轮，从动同步带轮通过中轴与支架A活动连接，从动同步带轮与主动同步带轮等高程设置，且从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮连接，平动板上设有真空气嘴A和真空气嘴B，平动板分别通过连接板与电机A输出轴和中轴的端部连接，真空气嘴A和真空气嘴B分别通过管道与真空泵连接。

所述方位校正机构包括电机B，电机B通过支架B与机架连接，电机B的输出轴竖直向上，且其端部设有产品容纳槽，电机B与控制器电性连接。

所述排料机构包括推料组件和粘料组件，推料组件和粘料组件均通过支架B与机架连接，且推料组件位于粘料组件的进料侧；

所述推料组件包括推料气缸和待排位块，推料气缸和待排位块通过支撑块与支架B连接，且待排位块位于推料气缸与粘料组件之间，推料气缸上安装有推料杆，推料杆上靠近待排位块的一端设有限位槽口，待排位块上设有产品限位槽；