[发明专利]一种高效清理的组合式粮食清理机

权利要求书

1.一种高效清理的组合式粮食清理机，包括机架（10）和清理箱（20），所述清理箱（20）设置在机架（10）的内部，且机架（10）的正面与背面对称设置有四个移动轮（30），所述清理箱（20）的顶部设置有送料箱（40），且送料箱（40）顶部的右侧设置有进料斗（50），其特征在于：所述送料箱（40）的内部设置有送料机构，所述清理箱（20）内部的左侧设置有一级清理机构，且一级清理机构的下方设置有筛料机构，所述筛料机构的右侧设置有导料机构，且导料机构的一侧设置有二级清理机构，所述清理箱（20）内部且位于二级清理机构的下方设置有出料斗（60），且出料斗（60）的一侧延伸至清理箱（20）的外部；

所述移动轮（30）带动机架（10）和清理箱（20）移动至工作区域，所述进料斗（50）将待清理作业的粮食送入送料箱（40）中，所述送料机构对粮食进行拂尘处理，且送料机构将粮食送入清理箱（20）中，所述一级清理机构对粮食进行第一次杂质清理作业，所述筛料机构对粮食进行杂质筛除作业，所述导料机构将粮食送入二级清理机构中，且二级清理机构对粮食进行第二次杂质清理作业，所述二级清理机构同时对粮食进行干燥处理，所述出料斗（60）将完成清理的粮食从清理箱（20）中送出；

所述一级清理机构包括活动架（201），且活动架（201）的内部开设有通槽（202），所述通槽（202）的内部转动设置有转轮（203），且通槽（202）内壁的两侧均设置有电磁铁（204），所述活动架（201）的内部设置有微型马达（205），且微型马达（205）输出轴的一端与转轮（203）的内部固定连接，所述活动架（201）的一侧延伸至清理箱（20）的外部，且活动架（201）的表面与清理箱（20）的内部滑动连接，所述清理箱（20）的正面设置有固定架（206），且固定架（206）的内部对称设置有两个伺服电缸（207），两个所述伺服电缸（207）驱动轴的一端均与活动架（201）的一侧固定连接；

所述筛料机构包括筛料架（301），且筛料架（301）内部的两侧分别开设有筛料槽（302）和落料槽（303），所述筛料槽（302）的内部设置有筛网架（304），且筛网架（304）的两侧均设置有振动电机（305），其中筛网架（304）位于筛料槽（302）的内部倾斜设置，筛网架（304）靠近落料槽（303）的一侧为斜面低端，所述筛网架（304）的内部设置有两个第一筛网（306），且两个第一筛网（306）上下层叠设置，所述筛网架（304）内部开设有第一活动槽（307），且位于下方的第一筛网（306）位于第一活动槽（307）的内部滑动设置，所述筛网架（304）内部的两侧均设置有第一电推杆（308），且两个第一电推杆（308）驱动轴的一端分别与位于下方第一筛网（306）的两侧固定连接；

所述导料机构包括导料管（401），且导料管（401）的底端延伸至落料槽（303）的内部，所述导料管（401）内部的上方设置有气泵（402），且导料管（401）右侧的上方连通有送料管（403）；

所述二级清理机构包括清理仓（501），且清理仓（501）顶部的左侧与送料管（403）的一端连通，所述清理仓（501）的内部转动设置转动杆（502），且转动杆（502）的内部为空心设计，所述清理仓（501）的正面设置有第二伺服电机（503），且第二伺服电机（503）输出轴的一端通过联轴器与转动杆（502）的一端固定连接，所述清理仓（501）的背面设置有导气管（504），且导气管（504）的一端与转动杆（502）的内部连通，所述转动杆（502）的表面设置有翻料板（505），且翻料板（505）的内部设置有喷气管（506），所述喷气管（506）的一端与转动杆（502）的内部连通，且喷气管（506）的表面开设有气孔，清理仓（501）的底部转动设置有挡料板（507）；

所述清理仓（501）顶部的右侧连通有抽尘管（601），所述清理箱（20）内部的右侧设置有集尘箱（602），且集尘箱（602）的内部设置有集尘袋（603），所述集尘箱（602）的顶部设置有吸尘泵（604），且吸尘泵（604）的进料端与抽尘管（601）的一端连通，所述吸尘泵（604）的出料端与集尘箱（602）内部的集尘袋（603）连通；

所述二级清理机构还包括清理管（508），且清理管（508）的底端与清理仓（501）的内部连通，所述清理管（508）内部的上方设置有两个第二筛网（509），且清理管（508）的内部开设有第二活动槽（510），位于下方的所述第二筛网（509）与第二活动槽（510）的内部活动连接，所述清理管（508）的两侧均设置有第二电推杆（511），且两个第二电推杆（511）的一端分别与位于下方的第二筛网（509）的两侧固定连接；

所述送料机构包括传送带（101），且传送带（101）位于送料箱（40）的内部，所述送料箱（40）的正面设置有第一伺服电机（102），利用第一伺服电机（102）输出轴的一端对传送带（101）的内部进行驱动，所述送料箱（40）的左侧设置有鼓风机（103），所述送料箱（40）内部且位于传送带（101）的下方设置有集尘槽（104）；

所述清理箱（20）内部的下方设置有杂质箱（70），且杂质箱（70）的内部分别与筛料槽（302）以及清理管（508）的内部连通；

该高效清理的组合式粮食清理机的清理方法，具体包括以下步骤：

第一步、将粮食从进料斗（50）投入送料箱（40）中，利用送料机构对粮食中轻量杂质进行清理；

第二步、经过送料机构处理的粮食穿过一级清理机构内部，利用一级清理机构中的两个电磁铁（204）对粮食中夹杂的金属杂质进行有效吸附，完成对粮食中金属杂质的清理；

第三步、对筛料机构中的两个第一筛网（306）位置进行调整，粮食落在筛网架（304）上后，利用两个振动电机（305）使筛网架（304）产生振动，进而对粮食中的杂质进行筛除；

第四步、通过导料管（401）将落料槽（303）中的粮食进行抽取，从送料管（403）中导入清理仓（501）中；

第五步、粮食在清理仓（501）中通过热空气进行干燥，同时粮食表面附着的灰尘和粮食分离，接着吸尘泵（604）将清理仓（501）内部的灰尘通过抽尘管（601）送入集尘箱（602）中，并且灰尘在集尘箱（602）中通过集尘袋（603）进行集中收集；

第六步、粮食在清理仓（501）内部进行翻转处理的过程中，利用两个第二电推杆（511）带动位于下方的第二筛网（509）和位于上方的第二筛网（509）产生错位，调节筛孔的直径大小，对粮食中残留的杂质进一步进行清理；

第七步、在完成对粮食的二级清理作业后，打开挡料板（507），清理仓（501）内部的粮食从挡料板（507）落入出料斗（60）中，完成粮食的清理作业，筛网架（304）和清理管（508）中清理的杂质均通过杂质箱（70）进行集中收集处理。