[发明专利]一种基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立刀闸识别模板，保存开合识别参数；

获取刀闸实时图片，将其与刀闸识别模板进行特征点匹配；

根据特征点匹配的结果判断刀闸的开合状态。

2.根据权利要求1所述的基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法，其特征在于，所述建立刀闸识别模板，保存开合识别参数的步骤包括：

用刀闸建模工具读取刀闸样图；

用矩形框框选样图中的刀闸区域，作为感兴趣区域ROI；

将刀闸建模工具中刀闸开合状态切换为刀闸样图中的刀闸开合状态；

用四点框选出刀闸触头区域，此区域图片作为模板图片；

计算模板图片中的特征点个数；

将上述特征点个数乘以一定系数的值作为识别阈值；

保存刀闸样图、模板图片及识别参数，所述识别参数包括ROI坐标点、开合状态、系数和识别阈值。

3.根据权利要求2所述的基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法，其特征在于，所述获取刀闸实时图片，将其与刀闸识别模板进行特征点匹配的步骤包括：

读取刀闸实时图片，选取刀闸实时图片中的感兴趣区域ROI，并计算ROI中的特征点；

读取刀闸模板图片，计算模板图片中的特征点；

匹配刀闸实时图片中ROI和模板图片的特征点，得到匹配的特征点个数。

4.根据权利要求3所述的基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法，其特征在于，所述根据特征点匹配的结果判断刀闸的开合状态的步骤包括：

将匹配的特征点个数与识别阈值进行比较：如果匹配的特征点个数大于等于识别阈值，则刀闸实时图片中的刀闸开合状态与模板图片中的状态一致，否则为相反状态。

5.一种基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别装置，其特征在于，包括：

刀闸识别模板建立模块：建立刀闸识别模板，保存开合识别参数；

匹配模块：用于获取刀闸实时图片，将其与刀闸识别模板进行特征点匹配；

刀闸开合状态判断模块：根据特征点匹配的结果判断刀闸的开合状态。

6.根据权利要求5所述的基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别装置，其特征在于，所述刀闸识别模板建立模块执行如下步骤：

用刀闸建模工具读取刀闸样图；

用矩形框框选样图中的刀闸区域，作为感兴趣区域ROI；

将刀闸建模工具中刀闸开合状态切换为刀闸样图中的刀闸开合状态；

用四点框选出刀闸触头区域，此区域图片作为模板图片；

计算模板图片中的特征点个数；

将上述特征点个数乘以一定系数的值作为识别阈值；

保存刀闸样图、模板图片及识别参数，所述识别参数包括ROI坐标点、开合状态、系数和识别阈值。

7.根据权利要求6所述的基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别装置，其特征在于，所述匹配模块执行如下步骤：

读取刀闸实时图片，选取刀闸实时图片中的感兴趣区域ROI，并计算ROI中的特征点；

读取刀闸模板图片，计算模板图片中的特征点；

匹配刀闸实时图片中ROI和模板图片的特征点，得到匹配的特征点个数。

8.根据权利要求7所述的基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别装置，其特征在于，所述刀闸开合状态判断模块执行如下步骤：

将匹配的特征点个数与识别阈值进行比较：如果匹配的特征点个数大于等于识别阈值，则刀闸实时图片中的刀闸开合状态与模板图片中的状态一致，否则为相反状态。

9.一种基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别系统，其特征在于，该系统包括：

存储器以及一个或多个处理器；

其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器用于执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算装置执行时，可操作来执行权利要求1-4任一项所述的方法。