[发明专利]一种综合控制系统

说明书

本发明涉及一种综合控制系统，包括初始化模块、上电模块、自检模块、通信模块、主控调度模块、控制模块、电源管理模块和数据存储模块，初始化模块用于对工作任务、存储空间及定时器进行初始化，并启动通信模块、控制模块及数据存储模块；上电模块：综合控制系统读取载机挂架地址信息，并通过1553B总线回传地址信息给载机，载机与机载光电系统确认连接正常后，综合控制系统通过RS485通信与3块一次电源进行通信，依次打开3块一次电源的输出，通过上电模块为机载光电系统供电。本发明一种综合控制系统，实现板卡功能调度、在线监测、伺服控制、光机控制、传感器控制、定位解算、已规划任务的实施。

技术领域

本发明涉及一种综合控制系统，属于机载光电技术领域。

背景技术

综合控制系统是机载光电系统的控制、通信、调度的核心，主要功能是与航电系统进行数据通信，控制光电系统内部各分系统的状态，完成系统中光学数据、伺服数据、图像数据、惯导数据、载机任务数据等信息的接收、处理、分发功能。

现有的综合控制系统存在以下问题：

1)CPU为PowerPC或DSP等单片机，无法实现多核多任务处理功能；

2)嵌入式实时操作系统为VxWorks等国外操作系统，无法实现自主可控国产化；

3)伺服控制模块与综合控制系统分开，光控组件通信模块与综合控制系统分开，软件应用层功能模块多而不集中，数据交互有延时；

4)伺服控制模块、光控组件通信模块、综合控制系统采用三套单片机+FPGA或CPLD的硬件组成。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种综合控制系统，实现板卡功能调度、在线监测、伺服控制、光机控制、传感器控制、定位解算、已规划任务的实施。

本发明解决技术的方案是：

一种综合控制系统，包括初始化模块、上电模块、自检模块、通信模块、主控调度模块、控制模块、电源管理模块和数据存储模块，

初始化模块用于对工作任务、存储空间及定时器进行初始化，并启动通信模块、控制模块及数据存储模块；

上电模块：综合控制系统读取载机挂架地址信息，并通过1553B总线回传地址信息给载机，载机与机载光电系统确认连接正常后，综合控制系统通过RS485通信与3块一次电源进行通信，依次打开3块一次电源的输出，通过上电模块为机载光电系统供电；

自检模块：对综合控制系统的故障情况进行检测并处理；

通信模块：通过解析通信协议，实现数据的接收、执行和发送；

主控调度模块：载机向光电系统发送控制指令进行工作状态控制，实现光电系统响应载机指令，完成光电系统的工作模式转换、目标搜索、跟踪、照射、测距及定位，配合友机或地面部门协同作战；

控制模块：实现方位、俯仰、横滚运动控制，快反镜控制以及变倍调焦波段切换；

电源管理模块：用于光电系统启动上电、系统关机断电、系统重启以及电源故障报警处理；

数据存储模块：将系统日志和工作参数存储到Flash存储块中，并在回放数据时读取Flash存储块中的系统日志和工作参数。

进一步的，对准单元的工作包括：子惯导系统初始化、粗对准阶段及精对准阶段。

进一步的，子惯导的初始化工作，包括：

由机载主惯导系统给出初始速度、初始位置和姿态阵；

对惯性组件进行测试和标定；