[发明专利]一种利用S120变频器控制转炉倾动系统的方法

权利要求书

1.一种利用S120变频器控制转炉倾动系统的方法，适用于包括四台S120变频器的转炉倾动系统，且有一台作为主变频器其它三台作为从变频器，另外选一台从变频器作为备用主变频器，每台变频器分别包括有控制单元，其特征在于，

包括如下步骤：

S1.在转炉倾动系统中的四台变频器的CU320-2DP上分别安装CBE20通讯板，并对其分别定义1-4号站点，通过网线连接，网线由1号站的P2口跳至2号站的P1口，依次类推；

S2.对每台变频器进行配置CU320-2dp中SINAMICS LINK相关参数，每个控制单元需要进行站地址分配，站地址通过参数P8836进行设置，最大值为64，CBE20插入控制单元后为其分配通讯接口，并进行通讯方式设置，P8839为其选择通讯接口IF1或IF2；P8835用来选择其通讯功能；

S3.配置主从切换：假设将站地址1号作为主，2号也可以切换为主，2号切换为主时1号为从；

S4.抱闸控制，抱闸打开或者关闭命令由主变频器内部进行逻辑判断然后发送至PLC，由PLC再进行判断后控制四台变频器抱闸打开或者关闭。

2.根据权利要求1所述利用S120变频器控制转炉倾动系统的方法，其特征在于，所述的步骤S3中主从切换中，切换点由PLC发送至需要切换的变频器的某一位，当站地址1号为主时，1号为速度控制，速度给定值来自PLC，然后将1号的转矩设定值r79 t通过LINK发送出去，234号站作为从，直接使用转矩控制，转矩设定值来自1号站发送的r79，当1号为从时，该变频P1501=r8893.0置1(与PLC通讯第四个字第0位)切换为转矩控制，转矩设定值来自2#主的转矩设定值r79；2 号站地址为主的变频器的设置同样与1号站参数相同，该变频转矩设定切换P1501=r8893.0置1(与PLC通讯第四个字第0位)切换为转矩控制，两个变频器分别与PLC通讯第四字第0位在PLC程序里通过取反切换主从。

3.根据权利要求1所述利用S120变频器控制转炉倾动系统的方法，其特征在于，所述的步骤S4中抱闸控制的具体步骤如下：抱闸打开命令源P1220=电流实际值r68，大于阈值40%时发出打开命令；抱闸关闭命令源P1225=速度实际值r63，低于阈值30rpm时发出关闭命令；机械抱闸打开时间和关闭时间P1216、P1217均设为100ms。

4.根据权利要求3所述利用S120变频器控制转炉倾动系统的方法，其特征在于，所述的控制单元的触发命令取决于母线电压值，高于设定值时发出触发命令，进行能量耗散。