[发明专利]一种螺钉分料装置在审
申请号: | 202111230085.9 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN113911710A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 向大军;李保民;陈余刚 | 申请(专利权)人: | 广东省机器人创新中心有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/88;B65G47/71 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;宋亚楠 |
地址: | 510530 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺钉 装置 | ||
本发明公开了一种螺钉分料装置,总料槽后端设有入料口和若干间隔设置的内取料位,每个内取料位所在处的侧面开设分料口;若干分料槽于总料槽的左侧左右延伸,每个分料槽的右端与总料槽于分料口处连通,每条分料槽中设有一处外取料位;送料机构设于总料槽的入口处的侧面,送料机构中的送料推块伸出于总料槽上方,并能够在送料驱动器的驱动下,沿着总料槽前后运动;分料机构设于总料槽的右侧,分料机构中的推杆与分料槽一一对应,推杆的左端能够在分料驱动器驱动下,从总料槽的右侧沿分料槽运动至外取料位处。这种螺钉分料装置能够同时提供4个以上的取料位,无需为每个取料位分配单独的滑槽,结构更加简洁,准确率和工作效率提升。
技术领域
本发明涉及自动锁螺钉技术领域,尤其涉及一种螺钉分料装置。
背景技术
目前国内自动锁螺钉技术的发展日趋成熟,然而螺钉自动分料技术依然是锁螺钉技术发展的研究重点,螺钉的自动分料主要指利用分料装置将排成一列的螺钉按照一定要求分到各个取料位,供与取料位对应的锁螺钉枪使用,同时能够分出的螺钉数量越多,就能利用一个分料装置一次性满足多把锁螺钉枪使用,加工的效率越高,成本越低。
现有技术中以2个取料位的分料装置居多,4个以上取料位的分料装置较少,少数能实现4个取料位的分料装置中,需要为每个取料位配备单独的滑槽和滑块,螺钉在到达取料位之后需要多次调整位置,因此控制较为复杂,容易出现螺钉到位不准确的现象,使得自动锁螺钉的准确率不高。
发明内容
为了克服现有技术的一些不足,本发明的目的在于提供一种螺钉分料装置,能够同时提供4个以上的取料位,无需为每个取料位分配单独的滑槽,结构更加简洁,准确率和工作效率提升。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种螺钉分料装置,包括:
总料槽,其在前后方向延伸且后端设有入料口,所述总料槽中设有若干间隔设置的内取料位,每个所述内取料位所在处的侧面开设分料口;
若干分料槽,其于所述总料槽的左侧左右延伸,每个所述分料槽的右端与所述总料槽于所述分料口处连通,每条所述分料槽中设有一处外取料位;
送料机构,其设于所述总料槽的入口处的侧面,所述送料机构包括送料推块和送料驱动器,所述送料推块伸出于所述总料槽上方,并能够在所述送料驱动器的驱动下,沿着所述总料槽前后运动;
分料机构,其设于所述总料槽的右侧,所述分料机构包括若干推杆和分料驱动器,所述推杆与所述分料槽一一对应,所述推杆的左端能够在所述分料驱动器驱动下,从所述总料槽的右侧沿所述分料槽运动至所述外取料位处。
进一步地,所述送料机构还包括弹性件,所述送料驱动器包括可前后移动的驱动块,所述弹性件的一端与驱动块相连,另一端与所述送料推块相连,所述驱动块通过弹簧向前推动所述送料推块。
进一步地,所述送料机构还包括左右驱动器,所述送料推块连接于所述左右驱动器上,并受其左右驱动以伸出于所述总料槽上方或离开所述总料槽;所述送料推块通过所述左右驱动器与所述弹性件相连。
进一步地,每根所述推杆的长度方向与其所对应的分料槽的长度方向一致。
进一步地,所有所述推杆和所述分料槽相互平行,所有所述推杆与同一分料驱动器相连并受其驱动。
进一步地,还包括挡料机构,所述挡料机构包括若干挡块和挡料驱动器,所述挡块与所述分料口匹配设置;所述挡块能够在所述挡料驱动器的驱动下前后活动,从而阻挡或离开所述分料口。
进一步地,所述总料槽还包括槽口,所述槽口开设于与所述分料口相对的一侧;还设有活动槽壁和槽壁驱动器,所述活动槽壁与总料槽的单侧槽壁的截面形状一致,所述活动槽壁能够在所述槽壁驱动器的驱动下补全或离开所述槽口。
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