[发明专利]基于Transformer的深度学习电池荷电状态预估系统及方法有效
申请号: | 202111230200.2 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN113673176B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 肖劼;胡雄毅;余为才 | 申请(专利权)人: | 杭州宇谷科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06F17/16;G06N3/04;G06N3/08;G01R31/367;G01R31/382 |
代理公司: | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人: | 谢永 |
地址: | 311113 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 transformer 深度 学习 电池 状态 预估 系统 方法 | ||
1.基于Transformer的深度学习电池荷电状态预估系统,其特征在于:包括,
全连接神经网络,其用于对电池特征序列R及电池初始状态序列S进行处理并输出outputfc;
其中,电池特征序列R的特征包括电芯材质、生产日期、电芯数及BMS型号,其对于类型类特征进行Embedding操作;
其中,电池初始状态序列S中的特征包括初始SOC,初始循环次数以及初始SOH;
其中,outputfc为全连接神经网络的输出矩阵;
Transformer神经网络,其用于对电池充放电过程序列T进行处理并输出outputtransformer;
其中,电池充放电过程序列T表征的为电池充放电过程中的电压、电流、温度和压差数据的时间序列;
其中,outputtransformer为Transformer神经网络的输出矩阵;
线性融合层,其用于对outputfc和outputtransformer进行拼接并加权计算以获取预测的电池SOC,以及
输出层,其用于输出
2.根据权利要求1所述的基于Transformer的深度学习电池荷电状态预估系统,其特征在于:全连接神经网络具备多个全连接层,对于第l层全连接层,其公式为:hl+1=σ(Wlhl+bl);其中,Wl和bl分别表示第l层全连接层的权重项和偏置项,hl为第l层全连接层的输入,hl+1为第l层全连接层的输出并作为第l+1层全连接层的输入,σ为激活函数。
3.根据权利要求1所述的基于Transformer的深度学习电池荷电状态预估系统,其特征在于:Transformer神经网络具有Encoder网络和Decoder网络,Encoder网络具有Encoder多头注意力机制层,Decoder网络具有Decoder多头注意力机制层。
4.根据权利要求3所述的基于Transformer的深度学习电池荷电状态预估系统,其特征在于:Encoder多头注意力机制层包括多个Encoder自注意力机制层和一个全连接层,每个Encoder自注意力机制层均具有参数矩阵WQ、WK和WV;对于Encoder网络中的第m个Encoder自注意力机制层,其参数矩阵分别为和
所述第m个Encoder自注意力机制层用于获取如下矩阵:
其中,Xin为Encoder多头注意力机制层的输入,Encoder多头注意力机制层具有至少1个,第一个Encoder多头注意力机制层的输入即为电池充放电过程序列T,且上一个Encoder多头注意力机制层的输出作为下一个Encoder多头注意力机制层的输入;
所述第m个Encoder自注意力机制层在获取Qm、Km和Vm后,其通过如下计算获取输出矩阵:
其中,dk为参数矩阵的维度。
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