[发明专利]一种双端打磨装置和打磨机器人

说明书

本发明涉及机械部件技术领域，还涉及机器人，是双端打磨装置和打磨机器人；一种双端打磨装置，包括电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转轴具有两个转轴端部，其中一个转轴端部安装有砂轮，另一个转轴端部安装有铣刀；所述的砂轮或铣刀还经过电子离合器安装在转轴端部上；一种打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，所述的打磨装置是上述结构的双端打磨装置。这样的双端打磨装置和打磨机器人具有部件少、成本低、使用方便、结构紧凑的优点。

技术领域

本发明涉及机械部件技术领域，还涉及机器人，具体的是涉及打磨装置和打磨机器人。

背景技术

所述的打磨装置包括电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴；现有技术中，所述的转子一端安装有研磨部件，所述的研磨部件是砂轮或铣刀，如果需要使用砂轮和铣刀就要有两个电机，这两个电机的转子分别安装砂轮和铣刀，具有部件繁多，使用不便、结构不紧凑的缺点。

打磨机器人包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置；现有技术中，打磨机器人所用的打磨装置也是上述的打磨装置，具有部件繁多、成本高、使用不便、结构不紧凑的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种部件少、成本低、使用方便、结构紧凑的双端打磨装置和打磨机器人。

本发明双端打磨装置的技术方案这样实现：一种双端打磨装置，包括电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转轴具有两个转轴端部，其特征是：其中一个转轴端部安装有砂轮，另一个转轴端部安装有铣刀。

进一步地讲，所述的砂轮或铣刀还经过电子离合器安装在转轴端部上。

进一步地讲，所述的砂轮和铣刀还分别经过电子离合器安装在转轴端部上。

进一步地讲，本装置还包括一个控制装置，所述的控制装置连接电子离合器；所述的控制装置开通一个电子离合器时，断开另一个电子离合器。

进一步地讲，所述的控制装置还连接电机的电源，所述控制装置内还具有砂轮或铣刀运行的程序模块；当需要砂轮或铣刀运行时，开通连接其的电子离合器；当不需要砂轮或铣刀运行时，断开连接其的电子离合器。

本发明打磨机器人的技术方案这样实现：一种打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，其特征是：所述的打磨装置是上述结构的双端打磨装置。

本发明的有益效果是：这样的双端打磨装置和打磨机器人具有部件少、成本低、使用方便、结构紧凑的优点。

附图说明

图1是本发明双端打磨装置的剖面结构示意图。

图2是本发明打磨机器人的示意图。

图3是本发明部分部件的线框图。

其中：1、定子 2、转子 3、砂轮 4、铣刀 5、电子离合器 6、机器人主体 61、伸出臂62、打磨装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种双端打磨装置，包括电机，所述的电机具有定子1和转子2，所述的转子就是一个转轴，所述的转轴具有两个转轴端部，其特征是：其中一个转轴端部安装有砂轮3，另一个转轴端部安装有铣刀4。

本发明这样设置，使用一个电机就可以带动砂轮和铣刀，可以实现本发明的目的。

进一步地讲，所述的砂轮或铣刀还经过电子离合器5安装在转轴端部上。