[发明专利]花叶轮叶片切割及插片装置

说明书

本发明涉及花叶轮叶片的切割及插片控制领域，公开了一种花叶轮叶片切割及插片装置。花叶轮叶片切割及插片装置，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构、与插片机械手控制配合的机械手开合控制装置及进料切料装置。本发明通过优化插片机械手的传动和运动轨迹结构，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率；通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，通过进料切料装置，切料进料稳定。

技术领域

本发明涉及花叶轮叶片的切割及插片控制领域，特别涉及一种花叶轮叶片切割及插片装置。

背景技术

花叶轮、百叶轮等的加工通常包括砂带的切割（切割后的砂带通常叫做叶片）、上胶、排片、插片、胶接成型等工序；这些工序中，针对切割步骤技术越发成熟，切割的效率也逐渐提高，然而现有的插片装置的插片速度不高，进而使得整体加工效率无法提高；

本申请的重点是针对上述工序中，切割和插片两个动作的驱动结构进行的技术改进。

本申请切割步骤中，通过驱动切刀升降对砂带进行冲压切割，使得砂带切割成叶片；

插片动作是通过机械手抓取切割后的叶片并运输插入至金属材质的插盘。

申请人在先有提出一种花叶轮插片结构，参考公开号为CN209998679U的专利申请，公开了一种花叶轮双插片机械手，该结构通过两个机械手交叉驱动实现双插片，但该在先申请控制机械手开合的结构需要分别设置以配合取料和插片动作时，这需要采用两个电机方能实现机械手开合的控制，同时掰料动作也单独设置了结构及驱动电机，如此需要多台电机方能实现取料、插片、掰料、三个动作的控制，但这三个动作实际所需要驱动的动力要求并不高，这便造成了电机的浪费和动力的闲置，整体结构也较为复杂繁琐；在先申请双插片机械手转动幅度较大，插片效率仍然受到限制，同时控制插片机械手转动时，由于传动结构限制，整体运转时的精度不足，特别是高速动作时，容易出现动作不稳定的情况。

本申请所要解决的技术问题为：如何优化插片机械手的结构使得插片机械手的运动更加精准平稳，缩减运动角度和距离且减少控制电机的数量和成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决上述一个或多个技术问题的的花叶轮叶片切割及插片装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，花叶轮叶片切割及插片装置，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构和与插片机械手控制配合的机械手开合控制装置，机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮，机械手齿轮与插片机械手传动连接，机械手安装架设有弧形轨道，插片机械手与弧形轨道滑动配合；

机械手开合控制装置包括开合安装架、与开合安装架固定连接的开合电机、与开合电机驱动连接的开合升降结构、与开合升降结构固定连接的开合控制块，插片机械手设有开合松紧夹，开合控制块与开合松紧夹接触配合；

还包括进料切料装置，进料切料装置包括切料电机和切料电机驱动的切料升降台，切料升降台底部设有切料模具，进料口设于切料升降台底部。

本发明花叶轮排片插片结构，通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，采用齿轮齿条精准控制转动角度和轨迹，通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化，插片机械手取料夹整体转动角度小于90°，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率；通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，还同时可通过电机参数设置匹配开合控制块不同的升降频率，以配合不同轨迹的升降机械手的动作。