[发明专利]一种吊箱高度可调的山地果园运输索道

权利要求书

1.一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：吊箱高度可调的山地果园运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩，其中：所述单线循环索道包括承载索、牵引索、固定索、支架一、驱动电机、滑轮一、滑轮二、滑轮三、滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七、滑轮八、U形引导架、控制箱，其中支架一位于单线循环索道两端，承载整个果园运输索道，确定运输路线，驱动电机位于单线循环索道上部，为牵引索循环转动提供动力，牵引索首尾相连呈环状，上端与缠绕在驱动电机输出轴外部，其他位置通过滑轮一、滑轮二、滑轮三、滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七、滑轮八与支架一、运载工具、U型引导架连接，并由其引导运动，从而带动运载工具上下山，承载索两端固定拉紧，位于牵引索中上方，空间呈三角形位置分布，承载运载工具和电缆快速升降装置；运载工具包括抱索器、电动葫芦、吊箱、滑轮九、滑轮十、固定轮，抱索器上方安装滑轮九、滑轮十和固定轮，固定轮与一侧牵引索焊接，滑轮九、滑轮十的滑道分扣合在承载索和另一侧牵引索，支撑和带动下方悬挂的电动葫芦和吊箱运动，电动葫芦上方和下方分别通过挂钩连接抱索器和吊箱，调节吊箱与地面的高度；电缆快速升降装置包括步进电机、步进电机控制器、无线接收模块、最小处理系统、链轮、链条、电缆、支架二、外壳、24 V电源、卷线盘、导电滑环、连接轴、排插、轴承、套筒，卷线盘和轴承之间安装轴承，保证卷线盘运动稳定性，导电滑环外侧与卷线盘固定连接，确保收放线过程中卷线盘内部电缆不发生缠绕，导电滑环内侧与连接轴固定连接，电缆伸出端外部通过轴承与套筒配合，套筒与卷线盘和链轮固定连接，步进电机安装在支架二上方，为卷线盘收放线提供动力；供电桩沿着运输索道运行路线根据果园种植情况进行布置，节省安装成本和安装数量；无线遥控系统分别控制单线循环索道驱动电机和电缆快速升降装置步进电机，实现运载工具在整个运行路线任意位置停靠和卷线盘快速收放线。

2.根据权利要求1所述一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：所述牵引索首尾相连呈环状，承载索首尾固定在单线循环索道两端，并安装在牵引索中上位置，且牵引索和承载索与抱索器三点连接，保证运载工具上下山运行的稳定性。

3.根据权利要求1所述一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：所述电缆快速升降装置外观尺寸为200×290×400 mm，电缆最大伸长长度为15 m，使用24 V电源进行供电，同时卷线盘、外壳、套筒几何材质为塑料，减小整体重量。

4.根据权利要求1所述一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：所述电缆快速升降装置安装在吊箱一侧，下平面距地面100 mm，防止吊箱落至地面后挤压电缆。

5.根据权利要求1所述一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：所述吊箱高度可调的山地果园运输索道设置的电桩和装载位置点均与单线循环索道运行路线重合，具体位置根据山地果园种植模式和地形环境灵活设置，提高了运输索道的适应性。

6.根据权利要求1所述一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：所述电动葫芦与抱索器和吊箱的连接方式均为挂钩连接，易拆卸，非作业时间可拆卸分别存放，提高使用寿命和安全性。

7.根据权利要求1所述一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：所述吊箱高度可调的山地果园运输索道在地面沿运输线路搭建电动葫芦供电线路，避免高压电线跟随运载工具一起运动，提高运输安全性。

8.根据权利要求1所述一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：所述吊箱高度可调的山地果园运输索道搭建完成后，可通过在运行线路增减供电桩的方法优化运输索道，后期优化便捷性高。

9.根据权利要求1所述一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：所述吊箱高度可调的山地果园运输索道采用无线模块单线循环索道驱动电机和电缆快速升降装置步进电机，远程操作，提高作业安全性。