[发明专利]一种线束传送机构

权利要求书

1.一种线束传送机构，其特征在于：包括第一水平传送模组、第二水平传送模组、第一竖直传送模组和第二竖直传送模组，所述第一水平传送模组固定安装在工作台上用于固定和传送待加工线束，所述第二水平传送模组位于第一水平传送模组的下方并通过第一工作板与工作台固定连接，所述第一竖直传送模组位于第一水平传送模组的右端，所述第一竖直传送模组通过第二工作板与第一工作板固定连接，所述第二竖直传送模组位于第一水平传送模组的左端，所述第二竖直传送模组通过第三工作板与第一工作板固定连接，所述第一水平传送模组、第一竖直传送模组、第二水平传送模组和第二竖直传送模组形成闭合循环线路，所述第一水平传送模组包括第一驱动组件和紧固组件，所述第一驱动组件通过第一连接板固定在工作台上方，所述紧固组件位于第一驱动组件的上方，所述第一驱动组件驱动紧固组件沿水平方向进行移动，所述紧固组件包括第二连接板、第二移动导轨和若干紧固夹组，所述第二连接板固定安装在第一连接板上，所述第二移动导轨固定安装在第二连接板上，所述第二移动导轨与若干紧固夹组活动连接，所述第二连接板上设有若干第一限位凸起，所述第一限位凸起与紧固夹组相卡接，所述紧固夹组包括第二连接件、第一夹臂和第二夹臂，所述第二连接件与第二移动轨道活动连接，所述第一夹臂和第二夹臂结构相同且对称设置于第二连接件上，所述第一夹臂包括固定夹板、自定位夹块、第二弹簧和连接轴，所述固定夹板与第二连接件的侧端固定连接，所述第二连接件的顶端设有第一滑道，所述自定位夹块放置在第一滑道上并与第二连接件顶部滑动连接，所述第二弹簧位于固定夹板和自定位夹块之间，所述第二连接件内设有限位槽，所述连接轴的一端与自定位夹块转动连接、另一端通过铰接固定件与相邻连接轴相铰接，所述铰接固定件的宽度与限位槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种线束传送机构，其特征在于：第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传送件、第一连接件、第一移动导轨和若干第一推件，所述第一驱动电机驱动第一传送件在第一主动轮和第一从动轮之间进行往复运动，所述第一连接件与第一传送件固定连接，所述第一连接件的前端与第一移动导轨固定连接，所述第一连接板上固定安装有若干第一稳固块，所述第一移动导轨与第一稳固块活动连接，所述第一推件位于第一移动导轨的前端。

3.根据权利要求2所述的一种线束传送机构，其特征在于：所述第一推件包括第一固定部、第一连接部和推块，所述第一固定部与第一移动导轨固定连接，所述第一连接部与第一固定部固定连接，所述第一连接部内设有第一弹簧，所述推块包括水平部和凸起部，所述凸起部位于靠近第一弹簧一端，所述凸起部通过第一弹簧与第一固定部弹性连接，所述凸起部的凸起高度高于紧固组件、用于推送紧固组件移动，所述水平部与第一固定部转动连接，所述水平部的高度与紧固组件水平。

4.根据权利要求1所述的一种线束传送机构，其特征在于：所述自定位夹块包括第一夹部和第二夹部，所述第一夹部为L型结构，所述第一夹部与第一滑道滑动连接，所述第二夹部固定安装在第一夹部上，所述第二夹部包括若干正三角板和倒三角板，所述正三角板和倒三角板相间设置，所述正三角板和倒三角板中间形成定位区，所述定位区为V形结构。

5.根据权利要求1所述的一种线束传送机构，其特征在于：所述第一水平传送模组还包括回松组件，所述回松组件固定安装在紧固组件的前端，所述回松组件用于调整紧固组件内物料的夹紧度，所述回松组件包括第一竖直驱动气缸、第一水平驱动气缸和调整块，所述第一竖直驱动气缸的输出端与第一水平驱动气缸固定连接，所述第一水平驱动气缸的输出端与调整块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种线束传送机构，其特征在于：所述第二水平传送模组包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传送皮带、承托杆和第二固定导轨，所述第二驱动电机固定在第一工作板上，所述第二驱动电机驱动第二传送皮带在第二主动轮和第二从动轮之间进行往复运动，所述第一工作板上竖直连接有第三连接板，所述承托杆位于第二传送皮带中间并与第三连接板固定连接，所述第二固定导轨位于第二传送皮带上方并与第三连接板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种线束传送机构，其特征在于：所述第一竖直传送模组和第二竖直传送模组结构相同，所述第二竖直传送模组包括第二竖直驱动件和第二竖直固定板，所述第二竖直驱动件与第三工作板固定连接，所述第二竖直驱动件驱动第二竖直固定板在竖直方向进行上下移动，所述第二竖直固定板上安装有第三移动导轨，所述第二竖直固定板上设有若干第二限位凸起，所述第二限位凸起位于第三移动导轨的下方。