[发明专利]一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法

说明书

本申请涉及智能设备技术领域，特别地，涉及一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法。巡检航迹管控系统包括智能设备，具有唯一编号ID；航迹智能管控模块，用于获取智能设备实时的原始位置数据，航迹智能管控模块设置于智能设备上；巡检航迹管控模块，通过差分解算算法对原始位置数据计算差分校正值，并根据差分校正值对智能设备的航迹进行校正，得到校正后的位置数据，且传至航迹智能管控模块；根据校正后的位置数据计算航迹偏差，通过比较航迹偏差和航迹安全裕度制定管控策略，并将管控策略传至航迹智能管控模块；航迹智能管控模块基于管控策略执行相应的管控手段；以解决现有技术中缺乏对航迹进行智能分析和管控、不能满足大范围作业要求的问题。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，特别地，涉及一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法。

背景技术

当前，社会生产生活对电力的依赖程度不断增强，电力系统的稳定运行对维护人民群众的正常生活具有重要意义。加强电力设备巡视，及时发现电力系统存在的缺陷隐患，可有效降低事故发生率，因此，各电力单位均投入大量的人力和物力用于加强设备的巡视检查。随着科技的进步，无人机和地面机器人等各种智能设备不断应用于电力设备巡视，有效提高了巡视效率。

由于无人机和机器人巡视过程中需要抵近电力设备进行近距离监测，对其运动轨迹要求严格。巡视作业前，需事先为其规划一条满足巡检要求的作业航线，运动航迹实时回传至现场监控地面站。当前常用的定位方式多为北斗/GPS单点定位，仅能实现米级的定位精度，航迹定位精度低，作业过程中存在较大的安全隐患，而且缺乏远程实时管控能力。

同时，目前巡检航迹管控方法通过基于在地面临时架设基站的方式进行差分定位，以提高航线准确性，并利用电台等通信设备将无人机和机器人的作业航迹传输至现场监控地面站。但此种巡检航迹管控方法，仅适用于支持RTK功能的无人机和机器人，不能满足大范围的作业要求。同时，此种巡检航迹管控方法缺乏航迹远程监视技术手段，不能对航迹进行智能分析和管控。

发明内容

本申请提供了一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法，以解决现有技术中缺乏对航迹进行智能分析和管控、不能满足大范围的作业要求的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的第一方面提供一种智能设备的巡检航迹管控系统，包括：

智能设备，具有唯一编号ID，所述编号ID用于识别不同智能设备的型号，根据所述不同智能设备的型号设定相应的航迹安全裕度；

航迹智能管控模块，用于获取所述智能设备实时的原始位置数据，且所述航迹智能管控模块设置于所述智能设备上；

巡检航迹管控模块，用于接收所述原始位置数据，通过差分解算算法对所述原始位置数据计算差分校正值，并根据所述差分校正值对所述智能设备的航迹进行校正，得到校正后的位置数据且回传至所述航迹智能管控模块；根据所述校正后的位置数据计算航迹偏差，通过比较所述航迹偏差和所述航迹安全裕度制定管控策略，并将所述管控策略传至所述航迹智能管控模块；所述航迹智能管控模块基于管控策略执行相应的管控手段，以实现对所述智能设备的航迹管控；其中，所述航迹偏差为智能设备校正后的位置与事先规划航线之间的最短距离。

在一些实施例中，所述航迹智能管控模块包括采集子模块、数据处理子模块、通信子模块和加密解密子模块；依次连接的所述采集子模块、所述数据处理子模块和所述加密解密子模块，且所述数据处理子模块与通信子模块连接。

在一些实施例中，所述智能设备包括北斗导航模块、数传模块和控制器模块，所述采集子模块与所述北斗导航模块连接，所述数据处理子模块与所述数传模块和所述控制器模块连接。

在一些实施例中，所述航迹安全裕度包括第一航迹安全裕度和第二航迹安全裕度，其中，所述第二航迹安全裕度大于所述第一航迹安全裕度。

本申请实施例的第二方面提供一种智能设备的巡检航迹管控方法，包括：