[发明专利]一种无人保洁船及其控制系统

说明书

本发明公开了一种无人保洁船及其控制系统，包括船体，船体上设置有收集装置、存储装置和卸载装置，存储装置上方设置有控制舱，控制舱舱体前后各设置有数据采集模块，控制舱内设置有控制系统，控制系统包括GPS模块，第一数据传输模块，第一数据处理模块，驱动模块，收集模块；控制系统无线连接遥控系统，遥控系统包括控制基站和手动遥控器。本发明提供一种无人保洁船及其控制系统，与现有技术相比，该无人保洁船高度自动化，可以在人工不能到达的危险水域作业，打捞水域广，消除了人工收集带来的潜在危险，同时具有远程无线、手动遥控、自动航行三种控制方式，操作方便简单，实用性强，安全高效。

技术领域

本发明涉及保洁船技术领域，尤其涉及一种无人保洁船及其控制系统。

背景技术

水环境是自然生态环境的重要组成部分，但随着工农业发展与城市化进程的加快，水环境恶化已经成为不争的事实。但在社会发展的同时，为了保护我们的生活环境，也需要对水环境进行治理。

传统的保洁船，大多需要人工在船上作业，工作业效率低成本高，在危险水域作业时，操作人员容发生安全事故，并且现有的少数无人保洁船，操作方法单一，灵活性较差。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点，本发明提供一种无人保洁船及其控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人保洁船及其控制系统，包括船体，所述船体上设置有收集装置、存储装置和卸载装置，所述存储装置上方设置有控制舱，所述控制舱舱体前后各设置有数据采集模块，所述控制舱内设置有控制系统，所述控制系统包括GPS模块，第一数据传输模块，第一数据处理模块，驱动模块，收集模块；所述控制系统无线连接遥控系统，所述遥控系统包括控制基站和手动遥控器。

优选的，所述控制基站包括第二数据传输模块，第二数据处理模块，触摸屏模块。在远程控制模式下，工作人员可以坐在办公室，通过所述控制基站远程遥控作业。

优选的，所述控制基站还设置有自动航行模块，所述自动航行模块用于设置自动巡视的水域范围、返航位置。所述自动航行模块用于所述无人保洁船的自动航行进行垃圾收集，并在任务完成后，自动返回启航点。

优选的，所述手动遥控器包括电源模块，第三数据处理模块，第三数据传输模块，手动操作模块，所述手动操作模块包括摇杆单元、旋扭单元、按键开关单元。所述手动遥控器用于站在岸边工作人员收集可视范围内的水面垃圾。

优选的，所述数据采集模块包括全景摄像头和激光雷达。所述数据采集模块用于所述保洁船周围环境的分析，实况采集工作。

优选的，所述控制系统还包括紧急避障模块，所述紧急避障模块配合所述数据采集模块，能够在作业时有效避开水面障碍物。

优选的，所述船体上设置有备用电池舱，当所述无人保洁船上的汽油发电机不能供能时，启用备用电池舱进行供能，以保证所述无人保洁船能够继续作业并且成功返航。

优选的，所述存储装置上设置有满载感应装置，所述满载感应装置为光电传感器。所述存储装置存储到设定容量后，触发所述光电传感器，收集物传送到所述卸载机构，随着收集物的不断积累，所述存储舱内的所有光电传感器满足满载条件后，所述传感器信号触发所述数据处理模块，从而控制所述无人保洁船驶向岸边。

优选的，所述船体设置为双船体，由两个平行对称设置的单船体连接组成。双船体结构方便所述无人保洁船的装载和运输。