[发明专利]一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法

说明书

本发明公开了一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法，包括如下步骤：通过在继电器与变频器之间增加信号隔离器，使变频器与配料秤仪表或PLC模块通道之间得到保护屏障，防止变频器的高压电流外窜，烧毁配料秤仪表或PLC模块通道，通过电脑操作画面输入当前流量对应的电流值或频率，再双击手动控制按钮和双击自动控制按钮，系统则可进行由配料秤仪表PID自动调节的控制方式运行和以PLC输出的固定电流值的方式运行的来回切换，从而便于在烧结配料时对两种调节方式的自由切换，既保留了配料秤仪表PID自动调节的优点，同时还确保在发生故障时，减小对生产的影响，确保配比不失真。

技术领域

本发明属于烧结生产技术领域，具体涉及一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法。

背景技术

烧结配料环节是烧结生产非常重要的环节，直接影响产品质量中的碱度、强度、粒级等质量指标，也影响到生产成本。烧结配料环节，大多数企业的生产工艺是采用由配料皮带秤的仪表进行PID调节，以达到设定量，如图4所示为仪表进行PID控制的系统框图，其优点有：配料秤仪表PID调节功能数学模型较好，算法专业，配料精度准确，其缺点有：

1、因需要与其它高压电器设备连接，若其它高压电器设备电流外窜，容易造成仪表的PID控制模块或整机烧毁。

2、发生下料口堵料等故障，由于采用PID自动控制，给料电机转速加快，等故障处理完毕时，给料电机可能以工频的频率转动，下料量远远大于设定量，使原料配比失真，影响产品质量。

3、若配料秤称重部分发生故障，处理故障时间会比较长，在此期间就不能进行生产。

4、更换配料秤仪表的费用比较高。

为避免因配料秤仪表的PID控制板或整机烧毁，而不能生产的事件发生，在二期烧结、三期烧结立项时，公司明确了配料PID控制方式的要求，配料工艺不采用由仪表进行PID控制，而是选用由PLC进行PID自动控制，如图5所示为PLC进行PID自动控制的系统框图，其优点：

1、仪表不再直接与变频器相连接，与高压电器设备断开，减少了大电流窜进仪表的机会，基本可避免仪表整机烧毁的事件。

2、若配料秤称重部分发生故障，在故障处理完毕前或雨季下料不均匀等，PLC程序均可以固定频率输出的方式，继续保持生产，在短时间内，基本不影响生产与产品质量。

3、PLC功能灵活性比较好，可预留的通道多，既便模块通道有故障，更换一个通道就行，处理故障时间短，费用也比更换仪表经济。

其缺点：PLC的PID调节精度没有仪表好。在正常工况下，产品质量没有选用由仪表进行PID调节的优异。

根据上述两种PID调节方式各自的优缺点，为了尽量把两种方式的优点都发挥出来，尽量用好配料秤仪表精良的PID调节功能，同时确保在发生故障时，减小对生产的影响，确保配比不失真，急缺少一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法，通过在继电器与变频器之间增加信号隔离器，使变频器与配料秤仪表或PLC模块通道之间得到保护屏障，防止变频器的高压电流外窜，烧毁配料秤仪表或PLC模块通道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法，包括如下步骤：

S1、通过在继电器与变频器之间增加信号隔离器，得到变频器与配料秤仪表或PLC模块通道之间的保护屏障；

S2、正常生产时，PLC依据设定量换算出4-20mA模拟电流给配料秤仪表，配料秤仪表依据设定量进行PID自动调节；