[发明专利]一种车辆的转向灯辅助控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆的转向灯辅助控制方法，在车辆的转向灯控制电路中设置电流传感器，根据车辆转向灯控制电路中的控制电流的大小判断转向灯是否开启，采用角度传感器判断驾驶员的意图并自动控制转向灯自动开启。本发明结构简单，使用方便，环保节能，能够有效降低因驾驶员忘开转向灯而造成的危险，大大提高了车辆驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆的转向灯辅助控制方法。

背景技术

随着时代的发展，人民越来越富裕，大家不再把目光停留在吃穿方面，而开始注重自己的住与行。在天气不好的时候，大家如何去工作场地成了一个令人烦恼的大问题，近几年汽车行业飞速发展，人们开始选择汽车作为自己出行的交通工具，渐渐地，汽车拥有量不断增加，各家各户不仅仅拥有一辆汽车，有的甚至拥有多辆。汽车多了起来，那么新手司机也随之增加，由于新手司机驾车经验不足，他们在繁华的路段驾驶车辆时，脑子里只想着如何把车开好，在转弯、变道时往往就会忽略开启转向灯，不能很好的告知后方车辆自己的行驶意图。有的时候不及时开启转向灯就会造成一些麻烦，那么为了能够解决这一问题，我在本文中提出了一个新的转向灯辅助控制方法。

韩等提出转向灯控制器由车载ECU实现，转向灯控制器根据惯性传感器、距离传感器、方向盘转矩传感器以及GPS导航系统提供的信息，控制转向灯明灭；王等提出转向灯控制器根据第一车轮的第一速度与第二车轮的第二速度的差值的绝对值和预设阈值的关系，控制转向灯明灭；梁等根据横摆角速度和车速计算出侧向加速度，并将侧向加速度和车身侧倾角的瞬时值与已存储于系统中的数据比较来控制转向灯的明灭；郑等提出了根据车道探测器和方向盘角度传感器所检测的双重信号，通过对比所设定的判别条件开启转向信号灯的自动控制系统。

只根据两前轮两差值来控制转向灯的开启，如果车速足够高，汽车转弯时两转向轮的速度差不会很明显，那么就很有可能出现检测不出来汽车转向的意图的情况，转向灯辅助控制装置就失效了，而如果使用过多信号处理装置也会导致较大的误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种车辆的转向灯辅助控制方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种车辆的转向灯辅助控制方法，包含以下步骤：

步骤1），在车辆的方向盘上设置方向盘转角传感器，在车辆的转向灯控制电路中设置电流传感器，其中，所述方向盘转角传感器用于获得车辆方向盘的转角，所述电流传感器用于获得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小；

步骤2），设置控制模块，使其分别和方向盘转角传感器、电流传感器、车辆的中控系统电气相连；

步骤3），电流传感器测得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小并将其传递给所述控制模块，控制模块判断该控制电流是否为0，如果该控制电流为0，说明驾驶员未主动控制转向灯，则：

步骤3.1），方向盘转角传感器获得车辆方向盘的转角并将其传递给所述控制模块，令方向盘转角为负时方向盘朝左转向、方向盘转角为正时方向盘朝右转向，方向盘转角传感器当前采样周期的方向盘转角为θ₁、方向盘转角传感器上一采样周期的方向盘转角为θ₂；

步骤3.2），控制模块判断θ₁、θ₂的正负，同时判断θ₁-θ₂的正负：

步骤3.2.1），若θ₁、θ₂均为负值，且θ₁-θ₂为负，说明所述汽车在左转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启左转向灯；