[发明专利]一种车辆健康监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆健康监测方法，其特征在于，应用于车辆健康监测终端，所述方法包括：

获取至少两个目标实体的运行数据和优先级信息；

基于所述运行数据添加至所述至少两个目标实体各自对应的消息队列；

创建用于消费所述消息队列的健康监测线程；

基于所述优先级信息确定所述至少两个目标实体的消息队列的消息处理顺序；

利用所述健康监测线程，基于所述消息处理顺序分别从所述至少两个目标实体的消息队列中依次抽取预设数量的消息，并对抽取的消息进行健康分析，以得到所述至少两个目标实体各自的健康状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述健康监测线程，基于所述消息处理顺序分别从所述至少两个目标实体的消息队列中依次抽取预设数量的消息，并对抽取的消息进行健康分析的步骤之后，还包括：

实时更新所述目标实体中运行数据对应的健康状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对抽取的消息进行健康分析，以得到所述至少两个目标实体各自的健康状态信息的步骤之后，还包括：

分别判断所述至少两个目标实体的健康状态信息是否满足预设健康条件；

对满足所述预设健康条件的健康状态信息进行存储；

若任一健康状态信息不满足所述预设健康条件，基于预设的健康状态信息与异常状态信息的对应关系，获取不满足所述预设健康条件的健康状态信息对应的目标异常控制信息；

基于所述目标异常控制信息，生成针对所述不满足所述预设健康条件的健康状态信息对应的目标实体的异常控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述优先级信息确定所述至少两个目标实体的消息队列的消息处理顺序，包括：

对所述至少两个目标实体的优先级信息进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果确定所述至少两个目标实体的消息队列的消息处理顺序。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取至少两个目标实体的运行数据和优先级信息的步骤之前，还包括：

向所述至少两个目标实体发送监测通信指令，以使所述至少两个目标实体基于所述监测通信指令将所述至少两个目标实体的运行数据和优先级信息发送至所述车辆健康监测终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆健康监测终端至少包括车辆健康监测第一终端与车辆健康监测第二终端；所述车辆健康监测第一终端与车辆健康监测第二终端分别用于监控同一车辆中归属于不同域的目标实体；

在对抽取的消息进行健康分析，以得到所述至少两个目标实体各自的健康状态信息的步骤之后，还包括：

获取所述车辆健康监测第一终端与车辆健康监测第二终端间的依赖关系；

将所述车辆健康监测第一终端的健康状态信息、所述车辆健康监测第二终端的健康状态信息与所述依赖关系发送至服务器端，以使服务器端确定与所述车辆健康监测第一终端的健康状态信息、所述车辆健康监测第二终端的健康状态信息与所述依赖关系相匹配的监测控制指令；

响应于所述服务器端反馈的监测控制指令，控制所述健康监测线程各自的运行状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述服务器端反馈的监测控制指令，控制所述健康监测线程各自的运行状态，包括：

若所述车辆健康监测第一终端依赖于所述车辆健康监测第二终端，且所述车辆健康监测第二终端的健康状态信息出现异常；

则响应于所述服务器端反馈的监测控制指令，控制所述车辆健康监测第二终端中健康监测线程进行重启操作；

和/或；

则响应于所述服务器端反馈的监测控制指令，控制所述车辆健康监测第一终端中健康监测线程的暂停运行。