[发明专利]焊丝剩余量估测方法和估测装置

权利要求书

1.一种焊丝剩余量估测方法，适用于焊接装置，所述焊接装置包括焊丝盘、送丝组件和焊枪；

所述焊丝盘的周向上卷绕存储有多层焊丝；

所述送丝组件包括送丝轮、压丝轮以及送丝电机；

所述焊丝盘的焊丝穿设于所述送丝轮与所述压丝轮之间，且焊丝的另一端穿出所述焊枪的送丝管；

其特征在于，所述焊丝剩余量估测方法包括以下步骤：

S100：获取送丝电机的一正向送丝时的电机电流值I1和一反向送丝时的电机电流值I2；

S200：根据所述电机电流值I1、送丝电机的电流/扭矩特性曲线以及所述送丝轮的尺寸获得正向送丝力F1；

S300：根据所述电机电流值I2、送丝电机的电流/扭矩特性曲线以及所述送丝轮的尺寸获得反向送丝力F2；

S400：根据正向送丝力F1和反向送丝力F2获得送丝过程中送丝力差F，所述送丝力差F为所述正向送丝力F1和反向送丝力F2的差值；

S500：根据获得的所述送丝力差F通过预设的送丝力差与焊丝剩余量的关系获得对应的焊丝剩余量H1。

2.根据权利要求1所述的焊丝剩余量估测方法，其特征在于，焊接装置启动焊接前，执行所述S100步骤至所述S500步骤获得启动时对应的焊丝剩余量H1；

启动焊接并获得焊接过程中消耗的焊丝量H2；

获得焊接后焊丝剩余量H，所述焊丝剩余量H等于焊丝剩余量H1与焊丝量H2的差值。

3.根据权利要求2所述的焊丝剩余量估测方法，其特征在于，焊接过程中消耗的焊丝量H2＝V*T；

其中，V为单位时间消耗焊丝量，T为焊接时间。

4.根据权利要求3所述的焊丝剩余量估测方法，其特征在于，所述单位 时间消耗焊丝量V＝焊丝材料密度*送丝速度*焊丝截面积。

5.根据权利要求1所述的焊丝剩余量估测方法，其特征在于，通过采集系列样本进行拟合获得预设的送丝力差与焊丝剩余量的关系。

6.根据权利要求5所述的焊丝剩余量估测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

通过采集系列样本进行拟合获得多个送丝力差与焊丝剩余量的关系；

多个送丝力差与焊丝剩余量的关系包括使用不同种类的焊丝时送丝力差与焊丝剩余量的关系以及设定不同的焊丝盘的盘轴的阻力系数时送丝力差与焊丝剩余量的关系。

7.根据权利要求6所述的焊丝剩余量估测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取焊接装置参数，所述参数包括焊丝种类和/或者焊丝盘的盘轴设定的阻力系数；

根据所述参数选择从多个送丝力差与焊丝剩余量的关系中选择一个送丝力差与焊丝剩余量的关系作为所述S500步骤中预设的送丝力差与焊丝剩余量的关系。

8.一种焊丝剩余量估测装置，用于实现权利要求1至7任意一项所述焊丝剩余量估测方法的步骤，其特征在于，包括数据模块、计算模块和估测模块，其中：

所述数据模块用于获取送丝电机的一正向送丝时的电机电流值I1和一反向送丝时的电机电流值I2；

所述计算模块用于根据所述电机电流值I1、送丝电机的电流/扭矩特性曲线以及所述送丝轮的尺寸获得正向送丝力F1；以及

用于根据所述电机电流值I2、送丝电机的电流/扭矩特性曲线以及所述送丝轮的尺寸获得反向送丝力F2；

所述计算模块还用于根据正向送丝力F1和反向送丝力F2获得送丝过程中送丝力差F，所述送丝力差F为所述正向送丝力F1和反向送丝力F2的差值；

所述估测模块用于根据获得的所述送丝力差F通过预设的送丝力差与焊丝剩余量的关系获得对应的焊丝剩余量H1。