[发明专利]可适配多种电池的四六轴共用的植保无人机机身框架

说明书

本发明公开了一种可适配多种电池的四六轴共用的植保无人机机身框架。包括前机身总成、后机身、电池挡板和多个机臂，所述后机身固定连接有电池底板、智能电池转接件和插头连接件以及插拔电池转接件总成、电池导轨总成和防打火模块，所述前机身总成和所述后机身均具有两个左右安装孔位和一个前后安装孔位，所述机臂包括四个左右机臂转折件、四个左右机臂、两个前后机臂转折件和两个前后机臂，所述左右机臂转折件和所述前后机臂转折件均具有第一端部和第二端部，在所述左右机臂转折件、所述前后机臂转折件和所述左右机臂、所述前后机臂均具有断点结构。本发明能够解决现有技术的不足。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可适配多种电池的四六轴共用 的植保无人机机身框架。

背景技术

目前农业植保机发展迅速，各个电控、电池、电机等相关领域的产品推陈 出新，以满足各种需求。但是目前现有植保无人机只能适配单款系列产品，不 能满足日益丰富的各类功能性产品。此外，各植保无人机机架常出现操作失误 摔机，往往导致无人机机架主体损坏，整体维修费时费力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种可适配多种电池的四六轴共用的植 保无人机机身框架，能够解决现有技术的不足。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

可适配多种电池的四六轴共用的植保无人机机身框架，包括前机身总成、 后机身、电池挡板和多个机臂，所述后机身和所述电池挡板共同围成电池仓本 体，所述后机身固定连接有电池底板、智能电池转接件和插头连接件以及插拔 电池转接件总成、电池导轨总成和防打火模块，所述前机身总成和所述后机身 均具有两个个左右安装孔位和一个前后安装孔位，所述机臂包括四个左右机臂 转折件、四个左右机臂、两个前后机臂转折件和两个前后机臂，所述左右安装 孔位通过所述左右机臂转折件连接所述左右机臂，所述前后安装孔位通过所述 前后机臂转折件连接所述前后机臂，所述前后安装孔位还连接有前后封盖，所 述左右机臂转折件和所述前后机臂转折件均具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接所述前机身总成或所述后机身，所述第二端部连接所述左右机臂或 所述前后机臂，在所述左右机臂转折件、所述前后机臂转折件和所述左右机臂、 所述前后机臂均具有断点结构。

优选的技术方案，在所述后机身的上顶面形成有用于所述智能电池或者所 述插拔电池安装的上顶面开口，在所述后机身的前侧面形成有前侧面开口，所 述电池挡板的两端分别固定连接所述前侧面开口的两侧。

优选的技术方案，所述电池底板固定连接在所述后机身的下底面，两个所 述智能电池转接件分别固定连接在所述后机身相对的两个内侧面，所述插头连 接件固定连接所述智能电池的上顶面。

进一步优选的技术方案，在所述后机身的下底面形成有下底面开口，所述 电池底板的两端分别固定连接在所述后机身的下底面开口的两侧。

优选的技术方案，所述插拔电池转接件总成固定连接在所述后机身的后侧 面，两个所述电池导轨总成分别固定连接在所述后机身相对的两个内侧面，所 述防打火模块固定连接在所述后机身的后侧面。

进一步优选的技术方案，所述插拔电池转接件总成固定连接所述插拔电池 的顶端部，所述防打火模块的顶端部固定连接所述插拔电池转接件总成的底端 部。

优选的技术方案，所述左右安装孔位通过螺丝固定连接所述左右机臂转折 件，所述螺丝设置有多个，所述左右机臂转折件通过螺栓固定连接所述左右机 臂，所述前后安装孔位通过螺丝固定连接所述前后机臂转折件，所述螺丝设置 有多个，所述前后机臂转折件通过螺栓固定连接所述前后机臂。

优选的技术方案，所述前机身总成和所述后机身所采用的材料的强度高于 所述左右机臂转折件和所述前后机臂转折件所采用的材料的强度设置，所述左 右机臂和所述前后机臂所采用的材料的强度高于所述左右机臂转折件和所述前 后机臂转折件所采用的材料的强度设置，所述断点结构的厚度小于所述左右机 臂转折件和所述前后机臂转折件的厚度设置。