[发明专利]自动升降收料仓及印刷生产线

说明书

本发明涉及一种自动升降收料仓及印刷生产线。其中自动升降收料仓包括：收料仓，用于承载物料；支撑装置，支撑收料仓，并能够带动收料仓沿第一方向及所述第一方向的反方向往复移动；检测模块，检测位于收料仓的物料累积后的高度，并根据检测的收料仓的物料累积后的高度，控制支撑装置沿第一方向及所述第一方向的反方向往复移动。在本发明中，根据检测模块检测印刷品的累积信息来控制支撑装置带动收料仓移动，相比现有的收料仓而言能够使得收料仓具有更高的收容能力，从而达到降低印刷品的转运成本的目的。

技术领域

本发明涉及印刷制造技术领域，特别是涉及自动升降收料仓及印刷生产线。

背景技术

在制造领域中，根据实际生产要求，需要对上游设备生产出的物料收集，当累积的物料高度达到设定的阈值后，再对其进行转运。例如，在印刷生产过程中，根据生产要求，需要将印刷设备生产出来的印刷品转运。在对印刷品的转运过程中，为了提高转运效率，需要等待印刷设备将印刷品排出后累积达到一定高度后，在对这些排出的印刷品转运。

现有的在收集印刷品时采用的方案是，在印刷设备的出口设置收料仓，为了避免印刷品从印刷设备的出口排出时无法落入至收料仓内，因此将收料仓靠近印刷设备的出口。

目前的方案存在的问题是，由于收料仓与印刷设备的出口距离较近，收料仓的收容能力受限，当收料仓内的印刷品累积达到一定的高度后，收料仓内的印刷品会阻挡印刷设备的出口，影响了印刷设备的印刷品排出。

发明内容

基于此，有必要针对现有的收料仓收容印刷品的不足，提出一种可自动升降的自动升降收料仓，进而还提出包括自动升降收料仓的印刷生产线。

一种自动升降收料仓，所述自动升降收料仓包括：

收料仓，用于承载物料；

支撑装置，支撑所述收料仓，并能够带动所述收料仓沿第一方向及所述第一方向的反方向往复移动；

检测模块，检测位于所述收料仓的物料累积后的高度，并根据检测的所述收料仓的物料累积后的高度，控制所述支撑装置沿所述第一方向及所述第一方向的反方向往复移动。

上述自动升降收料仓，在初始情况下，支撑装置能够使得收料仓靠近上游设备的出口，例如印刷品的出口，由于收料仓靠近印刷品的出口，为此从印刷设备排出的印刷品能够直接落入到收料仓内。检测模块能够实施地检测收料仓内印刷品累积的高度信息，并根据印刷品累积后的高度信息控制支撑装置移动。检测模块检测到印刷品的累积高度达到阈值时，检测模块控制支撑装置带动收料仓沿第一方向的反方向移动一段距离，使得收料仓与印刷设备的出口之间在第一方向的距离增加，避免了印刷设备的排出口被收料仓内累积的印刷品阻挡的风险，从而也使得收料仓能够继续收容更多的从印刷设备的出口排出的印刷品。本实施例中，根据检测模块检测印刷品的累积信息来控制支撑装置带动收料仓移动，相比现有的收料仓而言能够使得收料仓具有更高的收容能力，这也降低了印刷品的转运成本。

在其中一个实施例中，所述收料仓包括相连接的第一侧板、第二侧板以及同时连接所述第一侧板和所述第二侧板的底板；

所述第一侧板、所述第二侧板以及所述底板共同形成开口朝向所述第一方向的收容腔。

在其中一个实施例中，所述自动升降收料仓还包括固定杆，所述固定杆固定在所述支撑装置上，所述检测模块设置于所述固定杆。

在其中一个实施例中，所述检测模块的数量不少于两个，并分别沿所述第一方向间隔地设置在所述固定杆上。

在其中一个实施例中，所述第一侧板上设置检测孔，所述检测孔连通所述收容腔与所述收料仓以外的外界空间；所述检测模块与所述检测孔的位置对应。

在其中一个实施例中，所述支撑装置包括升降机构以及驱动元件，所述驱动元件驱动所述升降机构沿所述第一方向及所述第一方向的反方向往复移动，所述驱动元件与所述检测模块电性连接。