[发明专利]一种电缆沟巡检系统在审
申请号: | 202111232726.4 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN114047749A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 张裕;冯顺晨;李帅;沈超;刘欣鹏;邵士辉;袁浩;张玉亮;赵智龙;张东坡;岳洋;宋彦军;张雨卿 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 刘文静;杨钦祥 |
地址: | 050070 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电缆沟 巡检 系统 | ||
1.一种电缆沟巡检系统,其特征在于,包括:控制模块、红外摄像头、水位传感器以及通信模块;
所述红外摄像头以及所述水位传感器分别与所述控制模块电连接;
所述红外摄像头用于采集电缆沟内的温度信号以及图像信号,所述水位传感器用于采集电缆沟内的水位信号,所述控制模块用于所述温度信号超过第一设定值时根据所述图像信号分析获得进入电缆沟内异物类型并通过所述通信模块发送报警信号,所述控制模块还用于所述温度信号超过第二设定值或所述水位信号超过第三设定值时通过所述通信模块发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,还包括:超声波检测传感器,所述超声波传感器与所述控制模块电连接;
所述超声波传感器用于采集电缆放电信号,所述控制模块还用于电缆放电时通过所述通信模块发送报警信号。
3.根据权利要求2所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,所述通信模块为WiFi通信模块或GPRS通信模块。
4.根据权利要求3所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,还包括:报警器,所述报警器与所述控制模块电连接,所述控制模块用于电缆沟内进入异物时控制所述报警器发出报警信号。
5.根据权利要求4所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,还包括:云台,所述云台包括:升降支架以及水平支架,所述升降支架用于带动所述红外摄像头上下移动,所述水平支架用于带动所述红外摄像头沿电缆沟水平移动。
6.根据权利要求5所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,所述升降支架以及所述水平支架均为电动支架,所述升降支架以及所述水平支架分别与所述控制模块电连接;
所述控制模块还用于控制所述升降支架和/或所述水平支架移动。
7.根据权利要求6所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,还包括:灭火装置,所述灭火装置为电动灭火装置,所述灭火装置与所述控制模块电连接;所述灭火装置与所述云台固定连接;
所述控制模块还用于所述温度信号超过第四设定值时控制所述云台带动所述灭火装置移动至高温点喷射灭火剂。
8.根据权利要求7所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,还包括:存储器,所述存储器与所述控制模块电连接;
所述存储器用于存储位置信息,所述控制模块还用于发送报警信号的同时发送所述位置信息。
9.根据权利要求8所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,还包括:服务器,所述服务器用于通过所述通信模块接收来自控制模块的消息,所述服务器与所述通信模块通信连接。
10.根据权利要求9所述的电缆沟巡检系统,其特征在于,还包括:智能终端,所述智能终端用于通过访问服务器,查询电缆沟当前的状态。
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