[发明专利]一种应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端

权利要求书

1.一种应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，包括：图像采集模块和图像处理传输模块；

所述图像采集模块用于获取获取外部栅格舵工作时的图像数据；

所述图像处理传输模块用于接收所述图像数据并进行压缩、存储、处理以及传输至地面端。

2.根据权利要求1所述的应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，所述图像采集模块包括若干相机以及相对应设置的壳体；

所述相机设置于相对应的所述壳体内部，并与所述壳体螺栓固定连接，与所述相机相连接的所述壳体与外部飞行器螺栓连接，用于使所述相机拍摄外部栅格舵；若干所述相机以组阵形式从多个角度获取所述图像数据。

3.根据权利要求2所述的应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体设有数据传输端口，所述相机数据经所述数据传输端口传送至所述图像处理传输模块；

所述上壳体与所述下壳体螺栓连接，所述上壳体与所述下壳体的一端面拼接形成拍摄孔，所述相机经所述拍摄孔进行拍摄；

所述下壳体与外部飞行器螺栓连接，用于稳固所述壳体以及安装于所述壳体内部的所述相机。

4.根据权利要求1所述的应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，所述图像处理传输模块被配置FPGA以进行控制，包括处理单元、缓存单元、存储单元以及寄存器；

所述缓存单元、所述存储单元以及所述寄存器受控于所述处理单元接收所述图像数据并进行压缩、存储和回放。

5.根据权利要求4所述的应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，所述处理单元包括若干RS422网口、若干RS485相机控制接口、AXI FIFO接口以及调试串口；

若干所述RS422网口包括相机网口和调试网口，所述相机网口用于接收所述图像数据；所述调试网口用于接收外部调试指令；所述RS485相机控制接口用于控制所述图像采集模块输出图像数据至所述处理单元；所述AXI FIFO接口用于协助所述处理单元实现回放；所述调试串口用于打印调试信息。

6.根据权利要求5所述的应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，所述处理单元用于根据指令PS端获取平台指令经所述RS485相机控制接口控制对应所述图像采集模块输出所述图像数据，并存入所述缓存单元中，进而控制所述寄存器将存入所述缓存单元的所述图像数据存储于所述存储单元内。

7.根据权利要求5所述的应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，所述处理单元用于根据指令PS端获取平台指令，使所述寄存器控制PL端获取所需的所述图像数据并存入所述缓存单元中，经所述AXI FIFO接口发送给所述PL端，所述PL端转换成同步RS422时序发送至外部。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，还包括箭载计算机；

所述箭载计算机与所述图像处理传输模块信号连接，所述箭载计算机用于接收经所述图像处理传输模块处理后的所述图像数据；

所述箭载计算机还用于获取遥测所需的参数信息。

9.根据权利要求8所述的应用于栅格舵系统的多通道高清图像采集终端，其特征在于，还包括无线通信网络；

所述无线通信网络用于将所述图像数据和所述参数信息从所述箭载计算机实时下传至地面端。