[发明专利]一种撬装式移动换电的方法及系统

权利要求书

1.一种撬装式移动换电的方法，其特征在于，包括：

撬装式电池交换站根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求，移动至所述调度请求中的指定位置后，向所述云平台发送调度响应；

所述云平台根据所述调度响应，查询与所述指定位置信息相对应的充电站，并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求，同时向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述撬装式电池交换站包括交换站终端和吊装式换电设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述撬装式电池交换站根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求，移动至所述调度请求中的指定位置包括：

所述撬装式电池交换站的交换站终端接收云平台下发的包含指定位置信息的调度请求；

所述交换站终端根据所述调度请求，向用于运输所述撬装式电池交换站的运输车辆发送包含指定位置信息的运输请求，以便通过所述运输车辆将所述撬装式电池交换站运输到所述调度请求中的指定位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云平台根据所述调度响应，查询与所述指定位置信息相对应的充电站，并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求包括：

所述云平台根据所述调度响应，确定与所述指定位置之间距离最近的充电站，并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求；

所述充电站根据所述送电请求，查询其站内是否有装满满电电池的移动送电车；

当查询其站内是否有装满满电电池的移动送电车时，所述云平台向所述移动送电车下发包含所述指定位置信息的送电信息，以便所述移动送电车将所述满电电池运输到所述撬装式电池交换站。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云平台向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理包括：

所述云平台获取所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端；

所述云平台想所述所有电动车辆终端广播包含撬装式电池交换站指定位置信息的换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述换电服务消息的电动车辆终端到达所述撬装式电池交换站时，所述撬装式电池交换站的交换站终端通过对所述电动车辆终端进行车辆信息识别，判断所述电动车辆是否满足换电要求；

当判断所述电动车辆满足换电要求时，所述交换站终端启动对所述电动车辆的换电流程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电动车辆是否满足换电要求包括：

交换站终端对所述电动车辆终端的终端标识和/或车牌信息进行识别；

交换站终端在对终端标识和/或车牌信息识别成功后，获取所述电动车辆的电池电量，并在所述电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时，判断所述电动车辆满足换电要求。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交换站终端启动对所述电动车辆的换电流程包括：

所述移动换电终端启动所述吊装式换电设备，以便所述吊装式换电设备先将电动车辆的电池抓取到中转工位，再将移动换电车上的满电电池抓取换至电动车辆上，最后将中转工位上的电池抓取至移动换电车空位上，并在所有锁止及电器信号确认后，完成换电流程。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述撬装式电池交换站的交换站终检测到移动送电车上的满电电池数量低于第一阈值时，向所述云平台发送换电服务请求，以便所述云平台所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求。

10.一种撬装式移动换电的系统，其特征在于，包括：

撬装式电池交换站，用于根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求，移动至所述调度请求中的指定位置后，向所述云平台发送调度响应；

云平台，用于根据所述调度响应，查询与所述指定位置信息相对应的充电站，并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求，同时向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。