[发明专利]一种提升ETC清点多个车载OBU信息的方法

说明书

本发明提供一种提升ETC清点多个车载OBU信息的方法，利用OBU与RSU建立空口链接以后，300ms内不再应答RSU广播的BST帧这一特性，在这段时间内不断给搜索到的OBU发送操作指令维持空口链路，并同时广播BST帧搜索其他OBU应答的VST帧。通过这个方法解决停车场项目，特别是路边停车项目中遇到的多车辆OBU信息干扰问题。

技术领域

本发明属于ETC技术领域，尤其涉及一种提升ETC清点多个车载OBU信息的方法。

背景技术

随着ETC推广实用，ETC应用越来越被人们所接受。《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》中鼓励ETC在停车场等涉车领域应用，2020年12月底前，基本实现机场、火车站、客运站、港口码头等大型交通场站停车场景ETC服务全覆盖。推广ETC在居民小区、旅游景区等停车场景的应用。

对于开放场地、路边停车等项目，采用ETC技术可以准确识别车牌信息实现快捷支付。但是传统的ETC业务是按照高速公路的需求设计的，对车辆的间距和天线环境有着严格的标准。对于路边停车等项目如果参照高速公路的严格标准，开展ETC业务则有很大困难。

车载OBU是使用射频识别技术进行ETC的业务操作，由于目前ETC的射频识别标准的防碰撞算法不完善，所以同时清点多辆车的OBU信息时，距离RSU 远的OBU会经常清点不到，或者多个OBU之间的互相干扰不能操作完整业务流程。因此避免多个OBU的碰撞，在RSU有效辐射范围内，清点到距离RSU不同远近的车辆信息是需要解决的问题。因此，发明一种提升ETC清点多个车载OBU 信息的方法显得非常必要。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种提升ETC清点多个车载OBU 信息的方法，其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种提升ETC清点多个车载OBU信息的方法，步骤1.RSU广播BST帧，OBU_1 和OBU_2发送VST帧应答；

步骤2.RSU成功接收到OBU_1的VST帧；

步骤3.RSU发送发送GetSecure.Rq给OBU_1获取OBU_1应答的 GetSecure.Rs，RSU解密GetSecure.Rs中包含的车辆信息密文；

步骤4.RSU将OBU_1的MAC地址和车辆信息记录在内存表中，OBU_1应答GetSecure.Rs帧后会在大约300ms内不响应RSU发出的BST帧；

步骤5.RSU广播BST帧，RSU成功接收OBU_2的VST帧；

步骤6.RSU发送GetSecure.Rq给OBU_2获取OBU_2应答的GetSecure.Rs， RSU解密GetSecure.Rs中包含的车辆信息密文；

步骤7.RSU OBU_2的MAC地址和车辆信息记录在内存表中，OBU_2应答GetSecure.Rs帧后会在大约300ms内不响应RSU发出的BST帧；

步骤8.RSU按内存表中记录的MAC地址分别发送GetSecure.Rq给OBU_2、 OBU_1，建立通讯链接和维护通讯链接，第一次发送的GetSecure.Rq建立与OBU 通讯链接，第二次发送GetSecure.Rq维护与OBU已建立的通讯链接；

步骤9.RSU多次发送BST帧如果收到新的OBU应答VST帧则重复步骤6、7、 8执行操作，不能收到新的OBU应答VST帧，则维护内存表中已经建立的OBU通讯链路同时，发送内存表中的OBU信息给车道计算机；

步骤10.车道计算机收到OBU信息后，选择OBU_1通知RSU执行ICC-PSAM 消费交易；