[发明专利]防护模块、具有防护模块的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于控制技术设备的具有模块化结构的控制装置(10)，所述控制装置包括：

输入模块(14)，其被配置成接收表示所述技术设备的状态的输入信号；

输出模块(16)，其被配置成输出输出信号，所述输出信号基于所述输入信号控制所述技术设备；

防护模块(100)，其被集成在所述模块化结构中，并且被配置成监控所述输入模块(14)和所述输出模块(16)的可操作性，并且根据对所述输入模块(14)和所述输出模块(16)的所述可操作性的监控来确认所述输出模块(16)的所述输出信号，

其中，所述输入模块(14)和所述输出模块(16)在所述模块化结构内形成第一电位组(30)，以及

其中，所述防护模块(100)在所述模块化结构内形成第二电位组(32)，所述第二电位组(32)独立于所述第一电位组。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一电位组(30)提供所述输出信号，并且所述第二电位组(32)提供用于确认所述输出信号的信号。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述输入模块(14)、所述输出模块(16)和所述防护模块(100)各自包括总线模块部分(24)，所述输入模块(14)、所述输出模块(16)和所述防护模块(100)经由所述总线模块部分(24)彼此连接，其中，所述防护模块(100)的总线模块部分具有隔离器(38)，所述隔离器(38)被配置成将所述防护模块(100)的总线模块部分与所述防护模块(100)的其他部件电流隔离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述输入模块(14)和所述输出模块(16)被配置成以限定的间隔将状态信息发送至所述防护模块(100)，并且其中，所述防护模块(100)被配置成基于所述状态信息确认所述输出信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，除了所述输入模块(14)和所述输出模块(16)之外，所述第一电位组(30)还包括与提供所述输出信号相关的一个或更多个其他模块，其中，所述其他模块各自被配置成以所述限定的间隔发送所述状态信息，并且其中，所述防护模块(100)被配置成根据所有相关模块的状态信息的接收来确认所述输出信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，所述防护模块(100)包括要连接至形成所述第二电位组(32)的电位的第一电源端子(34)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，所述防护模块(100)包括输出模块部分(42)，所述输出模块部分(42)被配置成为所述第一电位组(30)的所述输出模块(16)提供输出信号。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述防护模块(100)包括要连接至向所述输出模块部分(42)馈电的其他电位的第二电源端子，并且其中，所述输出模块部分(42)与所述防护模块(100)电流隔离。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中，所述防护模块(100)具有多通道冗余设计。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置是安全控制器，所述安全控制器包括以下至少一项：两个单独的信号处理通道、多样化结构和电压/时间监控。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置被配置成连续地测试所述输入模块和/或所述输出模块以在故障或危险的情况下确保安全关闭行为。