[发明专利]视觉传感器

说明书

本发明公开了一种视觉传感器。视觉传感器包括壳体、光源组件、图像采集装置、滤片组件与保护镜片；光源组件位于内部空间内，以用于发出通过光源窗口的光线，光线包括线阵光线和/或面阵光线；图像采集装置位于内部空间内，以用于通过图像采集窗口采集经待测物体反射的光线；滤片组件包括光源滤片和图像采集滤片；光源滤片覆盖光源窗口，以用于过滤光源组件发出的光线；图像采集滤片覆盖图像采集窗口，以用于过滤经过图像采集窗口的光线；保护镜片连接至壳体，并位于滤片组件的远离内部空间的一侧，以用于保护滤片组件。由此，保护镜片能够保护滤片组件，避免滤片组件被污染。

技术领域

本发明涉及视觉传感器领域，具体而言涉及视觉传感器。

背景技术

现今的视觉传感器包括滤片。滤片的至少部分直接位于外界环境中。这样，滤片容易被污染而不清晰。这样会影响滤片的过滤光线的性能。

为此，本发明提供一种视觉传感器，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种视觉传感器，视觉传感器包括：

壳体，壳体具有内部空间、光源窗口，以及和光源窗口隔开的图像采集窗口，光源窗口和图像采集窗口均连通至内部空间；

光源组件，光源组件位于内部空间内，以用于发出通过光源窗口的光线，光线包括线阵光线和/或面阵光线；

图像采集装置，图像采集装置位于内部空间内，以用于通过图像采集窗口采集经待测物体反射的光线；

滤片组件，滤片组件包括：

光源滤片，光源滤片覆盖光源窗口，以用于过滤光源组件发出的光线；

图像采集滤片，图像采集滤片覆盖图像采集窗口，以用于过滤经过图像采集窗口的光线；

保护镜片，保护镜片连接至壳体，并位于滤片组件的远离内部空间的一侧，以用于保护滤片组件。

本发明的视觉传感器，光源组件能够发出线阵光线和/或面阵光线，这样，在需要使用线阵光线的情况下，可以发出线阵光线，在需要使用面阵光线的情况下，可以发出面阵光线，视觉传感器能够适用于更多的场合；此外，保护镜片能够保护滤片组件，避免滤片组件被污染，从而无需经常更换滤片组件，此外当保护镜片被污染而影响其透光性能时，可以更换保护镜片，操作简单。

可选地，视觉传感器还包括安装件，安装件连接至壳体，并位于滤片组件的远离内部空间的一侧，安装件具有开口的安装槽，安装件经由开口进入安装槽内。

可选地，视觉传感器还包括第一磁连接件和第二磁连接件，第一磁连接件固定连接保护镜片，第二磁连接件固定连接至壳体，第一磁连接件和第二磁连接件磁连接，以使保护镜片固定于壳体。

可选地，光线包括线阵光线，光源组件包括用于发出线阵光线的线激光器；以及/或者

光线包括面阵光线，光源组件包括用于发出面阵光线的MEMS模组。

可选地，光源滤片包括用于过滤线阵光线的线光源滤片，以及用于过滤面阵光线的面光源滤片。

可选地，光源窗口包括线光源窗口和面光源窗口，线光源窗口和面光源窗口相互隔开，线光源滤片覆盖线光源窗口，面光源滤片覆盖面光源窗口。

可选地，线光源滤片、面光源滤片，以及图像采集滤片中的至少一个过滤的光线波长的波长范围为635纳米至850纳米。