[发明专利]基于最小贝叶斯风险重分类和自适应权重的齿轮箱故障诊断方法在审
申请号: | 202111233443.1 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN113970444A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 陶来发;吴云迪;孙璐璐;程玉杰;索明亮;吕琛 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01M13/028 | 分类号: | G01M13/028;G01M13/021 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 最小 贝叶斯 风险 分类 自适应 权重 齿轮箱 故障诊断 方法 | ||
1.基于最小贝叶斯风险重分类和自适应权重的齿轮箱故障诊断方法,所述方法包括:
利用多路信号传感器收集齿轮箱各项运行监测参数,得到多路时间序列参数数据;
基于所述多路时间序列参数数据进行特征提取和降维;所述特征提取包括:时间序列参数数据的傅里叶变换,计算齿轮箱的特征频率,计算齿轮箱的故障特征频率,以及提取频谱段得到特征向量;所述降维是指对所述特征向量进行主成分分析,得到降维后的降维特征向量;
将所述多路信号的每一路降维特征向量,输入概率神经网络(PNN)分类器,对PNN分类器进行训练;所述训练包括采用自适应参数优化方法对PNN分类器的各种工况和信号类型下的模型参数进行优化,得到优化PNN分类器;再次将所述降维特征向量输入优化PNN分类器,得到齿轮箱故障模式的初步分类结果;
构建最小贝叶斯重分类模型,将所述初步分类结果输入所述最小贝叶斯风险重分类模型,得到重分类结果;
使用基于自适应加权机制的决策信息融合算法,自动融合所述重分类结果,得到更稳健的齿轮箱故障诊断最终分类结果。
2.根据权利要求1所述的齿轮箱故障诊断方法,其特征在于,所述计算齿轮箱的特征频率为:
假设驱动电机转速为X,则太阳齿轮旋转频率fs可按如下方式计算:
fs=X
行星齿轮箱的传动比i可计算如下:
则行星齿轮架旋转频率fc计算如下:
行星齿轮箱的啮合频率fm可通过下方式计算:
其中Zr是内圈的齿数,行星齿轮箱的冲击频率fimpact可按如下方式计算:
fimpact=(fs-fc)*N
其中N是行星齿轮的数量;
所述计算齿轮箱的故障特征频率为:根据所述齿轮箱特征频率,计算齿轮箱的故障特征频率;当齿轮箱出现部分故障时,故障信息主要反映在频域的[k1fm-k2fimpact,k1fm+k2fimpact]范围内,其中k1,k2为正整数;假设通过选择不同的k1,k2,得到M个故障特征频率及其附近频谱的谱段Vj(j=1,2,…,M),提取每个谱段的能量以形成M维特征向量:
F=[f1,f2,…,fM],fi=ViTVi(i=1,2,…,M)
使用主成分分析(PCA)对F进行降维,得到降维特征向量F′。
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