[发明专利]用于医疗成像的定位方法及医疗成像系统在审
申请号: | 202111233546.8 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN115998324A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 顾菊春;骆伟;甘从贵;莫若理 | 申请(专利权)人: | 无锡触典科技有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;陈丽丽 |
地址: | 214021 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 医疗 成像 定位 方法 系统 | ||
1.一种用于医疗成像的定位方法,其特征在于,包括:
将被检体的内部结构图存储在存储器;
获取被检体的轮廓图;
根据被检体的轮廓图和内部结构图的特征点将被检体的内部结构图与被检体进行匹配,根据被检体的属性对内部结构图进行矩阵变换以适配被检体。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述内部结构图为2D或者3D的内部器官图。
3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,通过摄像头或者红外成像获取被检体的轮廓图,根据轮廓图的位置将内部结构图通过投影仪投放到被检体。
4.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,所述内部结构图包括被检体的至少一个内部器官,首先投影仪投出视野区,被检体置于视野区;通过摄像头获取被检体的轮廓图,根据特征点将内部结构图在变换后投射到被检体。
5.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,通过深度学习将内部结构图进行变化以适应不同属性的被检体。
6.根据权利要求5所述的定位方法,其特征在于,所述被检体为人,被检体的属性包括身高、体重、体宽、年龄和/或性别。
7.一种医疗成像系统,其特征在于,包括:
存储器,用于存储被检体的内部结构图;
轮廓获取装置,用于获取被检体的轮廓图;
处理器,根据被检体的轮廓图和内部结构图的特征点将被检体的内部结构图与被检体进行匹配,根据被检体的属性对内部结构图进行矩阵变换以适配被检体;
投射装置,将与被检体匹配后的内部结构图投射到被检体。
8.根据权利要求7所述的医疗成像系统,其特征在于,所述投射装置为投影仪或者激光投射器。
9.根据权利要求8所述的医疗成像系统,其特征在于,所述投射装置为投影仪时,所述被检体的待扫查器官通过投影的方式投射到被检体。
10.根据权利要求9所述的医疗成像系统,其特征在于,还包括显示装置,所述医疗成像系统为超声成像系统,所述显示装置包括用于显示被检体内部结构图像的第一显示区域以及用于显示虚拟被检体的第二显示区域,所述第二显示区域还包括置于虚拟被检体的虚拟探头,所述虚拟探头在虚拟被检体上的位姿与真实探头在真实被检体上的位姿相同。
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