[发明专利]一种海洋工程船定位系统

权利要求书

1.一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述系统包括岸基AIS基站、飞艇、飞艇AIS收发模块、飞艇AIS基站模块、飞艇控制模块、遥感模块、船舶、船舶AIS收发模块以及AIS船站模块，其中，飞艇AIS收发模块、飞艇AIS基站模块、飞艇控制模块和遥感模块安装在飞艇上，船舶AIS收发模块和AIS船站模块安装在船舶上；所述岸基AIS基站用于发射第一AIS信号；所述飞艇AIS收发模块用于接收岸基AIS基站发射的第一AIS信号并发送第二AIS信号；所述飞艇AIS基站模块与所述飞艇AIS收发模块通信连接，用于对第一AIS信号进行分析处理得到飞艇位置信息；

所述船舶AIS收发模块用于接收飞艇AIS收发模块发射的第二AIS信号；所述AIS船站模块与所述船舶AIS收发模块通信连接，用于对所述第二AIS信号进行分析处理得到船舶位置信息；所述飞艇控制模块用于根据船舶位置信息和飞艇位置信息调整飞艇布局，以使得船舶能够持续接收到飞艇发射的第二AIS信号，以实现对船舶的定位；

所述遥感模块用于采集船舶附近海域的遥感图像信息，将遥感图像信息发送至图像处理中心，接收图像处理中心发送的遥感图像分析信息，将遥感图像分析信息发送至船舶AIS收发模块，所述遥感图像分析信息中包含附近海域的气象信息。

2.根据权利要求1所述一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述飞艇控制模块包括：

飞艇位置信息接收单元，用于接收飞艇AIS基站模块发送的飞艇位置信息；

船舶位置信息接收单元，用于接收AIS船站模块发送的船舶位置信息；

位置信息分析单元，根据船舶位置信息和飞艇位置信息生成飞艇运行指令，以使得距离船舶最近的飞艇与船舶之前的距离小于第一预设值；以及

飞艇控制单元，用于接收飞艇运行指令，使得飞艇发生运行。

3.根据权利要求2所述一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述位置信息分析单元包括：

最近飞艇确定子单元，用于根据所有的飞艇位置信息和所述船舶的船舶位置信息确定距离船舶最近的飞艇；

第一距离计算子单元，用于计算距离船舶最近的飞艇与所述船舶之间的第一距离，当第一距离大于或者等于第一预设值时，生成飞艇运行指令，以使得距离船舶最近的飞艇向着所述船舶靠近。

4.根据权利要求3所述一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述位置信息分析单元还包括第二距离计算子单元，所述第二距离计算子单元用于计算飞艇之间的相对距离，当飞艇之间的相对距离大于第二预设值时，生成飞艇靠近指令，以使得距离较远的飞艇之间相互靠近，直到距离较远的飞艇之间的相对距离小于第三预设值。

5.根据权利要求1所述一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述遥感模块包括：

遥感器，用于采集船舶附近海域的遥感图像信息；

遥感平台，所述遥感平台用于安装遥感器，遥感平台的角度能够调节；

遥感平台驱动单元，用于对遥感平台的角度进行调节，以使得遥感器能够对准所述的船舶附近海域；以及

信息收发单元，用于将遥感图像信息发送至图像处理中心，接收图像处理中心发送的遥感图像分析信息。

6.根据权利要求5所述一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述遥感平台驱动单元包括：

位置信息获取子单元，获取所述飞艇的飞艇位置信息和船舶的船舶位置信息；

驱动指令生成子单元，用于根据飞艇位置信息和船舶位置信息得到飞艇与船舶的相对位置，生成驱动指令生成单元，以使得所述飞艇上的遥感器对准所述船舶。

7.根据权利要求1所述一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述飞艇AIS基站模块包括：

飞艇AIS信号处理单元，用于对第一AIS信号进行几何测量和电文格式的解析，通过解析的参考点的位置和速度信息，获取几何精度因子；

飞艇定位解算单元，针对几何精度因子采用三边测量定位的方法得到飞艇位置信息。

8.根据权利要求1所述一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述AIS船站模块包括：

船舶AIS信号处理单元，用于对第二AIS信号进行几何测量和电文格式的解析，通过解析的参考点的位置和速度信息，获取几何精度因子；

船舶定位解算单元，针对几何精度因子采用三边测量定位的方法得到船舶位置信息。