[发明专利]电梯自动安装施工的升降装置及电梯安装自动施工设备

权利要求书

1.一种电梯自动安装施工的升降装置，包括升降平台以及用于驱动所述升降平台升降的升降牵引装置，其中，所述升降牵引装置包括牵引钢丝绳以及用于在牵引钢丝绳上攀爬来实现升降驱动的牵引动力机构，所述牵引动力机构设置于升降平台上；其特征在于，所述升降平台上设置有以升降平台的中心为转动中心的旋转装置，该旋转装置用于带动自动施工装置切换位置进行电梯安装作业；所述牵引钢丝绳沿竖直方向穿设于升降平台的中心处。

2.根据权利要求1所述的电梯自动安装施工的升降装置，其特征在于，还包括安全保护装置，所述安全保护装置包括安全钳和安全钢丝绳，其中，所述安全钳设置于升降平台上，所述安全钢丝绳沿竖直方向穿设于升降平台的中心处。

3.根据权利要求1所述的电梯自动安装施工的升降装置，其特征在于，所述牵引钢丝绳中设置有测力装置，所述测力装置包括测力传感器，用于对牵引钢丝绳进行反馈保护。

4.根据权利要求2所述的电梯自动安装施工的升降装置，其特征在于，所述旋转装置包括中心部分固定不动的内圈、围绕内圈旋转的外圈以及驱动外圈旋转的驱动装置；所述内圈上设有中空的中心孔，所述牵引钢丝绳和安全钢丝绳从该中心孔中穿过。

5.根据权利要求1所述的电梯自动安装施工的升降装置，其特征在于，所述牵引钢丝绳的一端固定在井道的顶部或机房，另一端放置或固定在井道底部；或者所述牵引钢丝绳的一端固定在升降平台上，另一端向上绕过在井道顶部或机房固定的滑轮，然后再向下穿过升降平台上的升降牵引装置后，再放到井道的底部；所述升降牵引装置带动升降平台沿牵引钢丝绳做升降移动。

6.根据权利要求1所述的电梯自动安装施工的升降装置，其特征在于，所述升降牵引装置为两组，用于增加升降平台的安全性。

7.根据权利要求6所述的电梯自动安装施工的升降装置，其特征在于，所述升降平台包括通过金属结构件在水平面方向搭建的平台面，该平台面小于井道尺寸；在垂直方向沿着主导轨向下延伸搭建的支撑支架，该支撑支架与平台面形成T字型结构；跟主导轨配合的导靴一个装在平台面上与支撑支架相连处，另一个装在支撑支架向下延伸的底部，左右两根主导轨上各安装两个导靴，共装四个导靴；两组升降牵引装置中的牵引动力机构背靠背地贴装在一块钢板上，而钢板固定在支撑支架上。

8.一种电梯安装自动施工设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的电梯自动安装施工的升降装置，还包括自动施工装置，该自动施工装置包括安装在旋转装置上的伸缩机械臂以及安装在伸缩机械臂末端的施工作业模块。

9.根据权利要求8所述的电梯安装自动施工设备，其特征在于，所述施工作业模块设置在伸缩机械臂的末端，该施工作业模块包括作业单元、用于驱动作业单元平移的平移驱动机构、用于驱动作业单元升降的升降驱动机构以及用于驱动作业单元旋转的旋转驱动机构。

10.根据权利要求9所述的电梯安装自动施工设备，其特征在于，所述伸缩机械臂包括设置在旋转装置的外圈法兰上的底座、旋转臂、移动座以及伸缩驱动机构，其中，底座中间设置用于牵引钢丝绳通过的开孔；旋转臂与底座通过移动座连接，移动座固定在底座上；所述伸缩驱动机构设置于底座上并与旋转臂相连接，用于驱动旋转臂在长度方向上来回移动；所述施工作业模块设置于所述旋转臂伸出的末端上。