[发明专利]一种降阻尼密封型电子机械制动装置

说明书

本发明提供一种降阻尼密封型电子机械制动装置，解决现有电子机械制动器结构较为复杂、密封性较低、运动转换机构无法正常运动的问题。装置包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体、输出轴、降阻尼机构和离合锁锁止机构；前壳体与固定套筒连接形成密封腔，密封腔灌装润滑油；行星滚柱机构包括输入轴、两个限位环、辊架及多个行星辊；输入轴设在密封腔内，后端伸出密封腔与驱动电机相连，前端设外螺纹或环形槽；辊架设在固定套筒和输入轴之间；两个限位环被轴向限位于辊架两端；多个行星辊连接在两个限位环上；输出轴后端与辊架固连，前端伸出密封腔，输出轴与输入轴偏心设置；降阻尼机构降低润滑油或气体在密封腔内前后流动的阻力。

技术领域

本发明涉及电子机械制动器技术，具体涉及一种降阻尼密封型电子机械制动装置，适用于各种车辆、飞行器，尤其是轨道车辆制动。

背景技术

随着汽车技术飞速发展，车流量密度的不断增加和车速逐渐提高，对汽车的安全性、可靠性要求越来越高，汽车制动系统能否实时快速有效地实现驾驶者的制动意图，成为影响道路交通安全的关键问题。

由于传统的液压制动系统复杂，制动力需要通过真空助力器、液压管路等，导致反应速度慢、体积大，在整车上布置装配难度大、电控系统复杂、制造和维修成本较高等诸多缺陷。而电子机械制动系统(EMB)不仅克服了液压制动系统的固有缺陷，同时还具有系统简单、制动反应速度快、效率高等突出优点，具有取代目前传统液压制动系统的趋势。

目前，EMB电子机械制动器通过驱动机构输出制动动力，带动运动转换机构转动，运动转换机构推动制动力输出元件非旋转轴向平移运动，实现车辆行车制动。为了实现制动力输出元件的平动，需在运动转换机构和制动力输出元件上分别设置相配合的轴向凹/凸槽和导向组件，使得结构较为复杂，以及轴向凹/凸槽的开设，使得密封性下降，进而影响EMB电子机械制动器的工作过程；另外，运动转换机构两侧的前后腔分别独立，运动转换机构在转动过程中，其前后腔将形成密闭的容腔，前后腔的气压发生变化，而阻止运动转换机构的轴向运动，进而影响制动过程。

发明内容

为了解决现有电子机械制动器结构较为复杂，轴向凹/凸槽的开设导致密封性下降，以及前后腔气压发生变化，影响运动转换机构正常运动的技术问题，本发明提供了一种降阻尼密封型电子机械制动装置。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种降阻尼密封型电子机械制动装置，其特殊之处在于：

包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体、输出轴、降阻尼机构和离合锁锁止机构；

所述前壳体与固定套筒前端连接形成密封腔；所述密封腔灌装润滑油或润滑脂；

所述行星滚柱机构包括输入轴、两个限位环、辊架以及N个行星辊，N为大于2的整数；

所述输入轴设置在密封腔内且与固定套筒同轴，其后端伸出密封腔，其前端设有外螺纹或环形槽；

所述辊架与固定套筒同轴，且设置在固定套筒和输入轴外螺纹或环形槽之间。

所述两个限位环被轴向限位于辊架两端且能绕输入轴转动；

所述N个行星辊设置在两个限位环上，且沿限位环周向布置；每个行星辊的中部均与输入轴外螺纹或环形槽相配合，两端部均与辊架相配合；

所述输出轴设置在密封腔内且后端部与辊架前端部固连，前端伸出密封腔，

所述输出轴与输入轴的轴线偏心设置，和/或，辊架与固定套筒采用防转的键槽或非圆面截面配合，实现输出轴非旋转轴向前后移动；

所述驱动电机与输入轴后端相连，用于驱动输入轴转动，带动N个行星辊自转并公转，行星辊驱动辊架和输出轴沿输入轴轴向前后移动；

所述降阻尼机构用于降低润滑油或润滑脂或气体在密封腔内前后流动的阻力；