[发明专利]粽叶长度分类装置及其分类方法

权利要求书

1.一种粽叶长度分类装置，其特征在于：包括下层送料传送带装置（3），下层送料传送带装置（3）上方设有上层送料传送带装置（2），上层送料传送带装置（2）和下层送料传送带装置（3）之间用于输送粽叶（8），上层送料传送带装置（2）的传送带为透明材质；上层送料传送带装置（2）上方设有一个基准位置传感器（5）和多个测量用位置传感器（6），每个测量用位置传感器（6）与基准位置传感器（5）之间的间距为一个测量等级。

2.根据权利要求1所述的粽叶长度分类装置，其特征在于：下层送料传送带装置（3）上方设有进口送料传送带装置（1），进口送料传送带装置（1）与下层送料传送带装置（3）形成了锐角夹角。

3.根据权利要求1所述的粽叶长度分类装置，其特征在于：基准位置传感器（5）和测量用位置传感器（6）均为矩形光纤探头。

4.根据权利要求1所述的粽叶长度分类装置，其特征在于：上层送料传送带装置（2）包括多个平行设置的上层子送料传送带装置，相邻两个上层子送料传送带装置之间设有测量间隙。

5.根据权利要求1所述的粽叶长度分类装置，其特征在于：下层送料传送带装置（3）入口处设有粽叶规整装置（4），粽叶规整装置（4）包括规整输送带（41），规整输送带（41）侧部设有一排竖向设置的辊筒（42），辊筒（42）与规整输送带（41）边缘贴合；规整输送带（41）运动到辊筒（42）所在区域时，规整输送带（41）上表面与辊筒（42）轴向呈锐角。

6.根据权利要求5所述的粽叶长度分类装置，其特征在于：规整输送带（41）与辊筒（42）接触的部分为规整段（41.1），规整段（41.1）两端为水平段（41.2）；规整段（41.1）向上平滑拱起且向辊筒（42）一侧倾斜布设。

7.根据权利要求6所述的粽叶长度分类装置，其特征在于：规整段（41.1）下部设有多个导向辊（43）。

8.根据权利要求1所述的粽叶长度分类装置，其特征在于：下层送料传送带装置（3）输出端设有输出运输机，输出运输机与下层送料传送带装置（3）之间设有宽度测量间隙（7）；宽度测量间隙（7）上下分别设置有宽度测量用矩形光纤探头（9），且两个宽度测量用矩形光纤探头（9）相对设置。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的粽叶长度分类装置的分类方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：将需要测量的粽叶（8）放置在规整输送带（41）上；

S2：规整输送带（41）带动粽叶（8）运动到规整段（41.1）时，规整段（41.1）的倾斜面使得粽叶（8）向辊筒（42）一侧滑动；

S3：规整输送带（41）带动粽叶（8）向前运输的同时，粽叶（8）侧边缘与一排辊筒（42）接触，使粽叶（8）沿着一排辊筒（42）对齐；

S4：当粽叶（8）运动到水平段（41.2）时，粽叶（8）的摆放方向与其运动方向平行；

S5：利用上层送料传送带装置（2）和下层送料传送带装置（3）将粽叶（8）继续向前运输；保证粽叶（8）在进行长度测量前不会发生转动；

S6：利用基准位置传感器（5）和测量用位置传感器（6）对粽叶（8）进行长度测量，根据测量用位置传感器（6）的个数，将不同的粽叶归为相应地区间长度。

10.根据权利要求9所述的粽叶长度分类装置的分类方法，其特征在于：完成粽叶长度测量后，利用宽度测量用矩形光纤探头（9）对粽叶进行宽度测量。