[发明专利]一种固定翼无人机起飞试验系统及方法

说明书

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种固定翼无人机起飞试验系统及方法，该系统包括环境数据获取模块、起飞试验计划选择模块及起飞试验控制模块；环境数据获取模块用于获取固定翼无人机所处试验场地的环境数据；起飞试验计划选择模块用于基于环境数据从预设的起飞试验计划库中选择目标起飞试验计划；起飞试验控制模块用于当固定翼无人机开始执行目标起飞试验计划时实时获取起飞试验数据，然后根据起飞试验数据对固定翼无人机进行控制，使得固定翼无人机完成目标起飞试验计划；本申请根据环境因素选择不同的起飞试验计划，能提高固定翼无人机的起飞试验的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种固定翼无人机起飞试验系统及方法。

背景技术

固定翼无人机适用于边境巡航、战术侦察、治安监控、反恐、缉私、缉毒、灾情监视、森林防火、通讯中继、气象监测、地理信息勘察等，同时可完成战场侦察和监视、定位校准、毁伤评估、电子战等领域，应用广泛。

随着货运量的上升，对于货运能力的提升的需求上涨，目前固定翼无人机多运用于货运，在无人机的研究过程中，起飞试验是一项很重要的试验步骤。

针对上述相关技术，发明人认为固定翼无人机在起飞时受环境影响较大，尤其是风速和风向，严重时会影响无人机飞行安全，造成无人机损坏。而目前缺乏起飞试验的可靠性和安全性。

发明内容

为了提高固定翼无人机的起飞试验的可靠性和安全性，本申请提供一种固定翼无人机起飞试验系统及方法。

第一方面，本申请提供的一种固定翼无人机起飞试验系统，采用如下的技术方案：

一种固定翼无人机起飞试验系统，包括环境数据获取模块、起飞试验计划选择模块及起飞试验控制模块；

所述环境数据获取模块，用于获取固定翼无人机所处试验场地的环境数据；

所述起飞试验计划选择模块，用于基于所述环境数据从预设的起飞试验计划库中选择目标起飞试验计划；

所述起飞试验控制模块，用于当所述固定翼无人机开始执行所述目标起飞试验计划时，实时获取起飞试验数据，根据所述起飞试验数据，对所述固定翼无人机进行控制，使得所述固定翼无人机完成所述目标起飞试验计划。

通过采用上述技术方案，在固定翼无人机进行起飞试验时，获取固定翼无人机所处试验场地的环境数据，基于环境数据从预设的起飞试验计划库中选择目标起飞试验计划，当固定翼无人机开始执行目标起飞试验计划时，实时获取起飞试验数据，根据起飞试验数据，对固定翼无人机进行控制，使得固定翼无人机完成目标起飞试验计划。由于能够根据环境因素选择不同的起飞试验计划，降低了环境因素造成的起飞失败概率；在起飞试验计划过程，能够根据实时的起飞试验数据，对固定翼无人机进行控制，提高整个起飞试验计划过程中的可靠性和安全性。

可选的，所述环境数据包括风向信息、当前风速信息及跑道长度信息，

所述环境数据获取模块包括：风向仪、风速仪、跑道信息接收单元及信息整合单元；

所述风向仪，用于检测固定翼无人机所处试验场地的风向信息；

所述风速仪，用于检测所述试验场地的当前风速信息；

所述跑道信息接收单元，用于接收所述试验场地的跑道长度信息；

所述信息整合单元，用于将所述风向信息、所述当前风速信息及所述跑道长度信息进行整合，得到环境数据。

通过采用上述技术方案，根据风向仪、风速仪、跑道信息接收单元获取风向信息、当前风速信息及跑道长度信息，然后利用信息整合单元将风向信息、当前风速信息及跑道长度信息进行整理，得到环境数据，使环境数据进行整合，使数据的处理更加方便。

可选的，所述固定翼无人机起飞试验系统还包括：存储模块；