[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取输入图像，其中，所述输入图像包括待识别对象和待处理区域，所述待处理区域包括多个第一像素点，至少部分所述待识别对象位于所述待处理区域中；

对所述输入图像进行第一图像处理，以确定所述待识别对象的特征信息，其中，所述特征信息包括所述待识别对象的基准点；

获取所述待处理区域的角度差信息，其中，所述角度差信息指示所述多个第一像素点的角度差，每个第一像素点的角度差为所述每个第一像素点与所述基准点之间的像素方向和所述每个第一像素点的梯度方向之间的角度差值；以及

对所述角度差信息和所述输入图像进行识别，以得到所述待识别对象对应的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述角度差信息包括角度差图像，所述角度差图像包括多个第二像素点，所述多个第二像素点与所述多个第一像素点一一对应，

获取所述待处理区域的所述角度差信息，包括：

获取所述多个第一像素点的角度差；

根据所述多个第一像素点的角度差，确定所述多个第二像素点的灰度值，其中，每个第二像素点的灰度值根据所述每个第二像素点对应的第一像素点的角度差确定；以及

根据所述多个第二像素点的灰度值，生成所述角度差图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述每个第二像素点的灰度值和与所述每个第二像素点对应的第一像素点的角度差反相关。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，获取所述多个第一像素点的角度差，包括：确定所述每个第一像素点的梯度方向；

将所述每个第一像素点与所述基准点所形成的向量的方向作为所述每个第一像素点的像素方向，其中，所述向量的起点为所述每个第一像素点；以及

计算所述每个第一像素点梯度方向和所述每个第一像素点的像素方向之间的角度差值，并且将所述角度差值作为所述每个第一像素点的角度差。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述每个第一像素点的所述梯度方向，包括：

分别获取所述每个第一像素点在第一方向上的梯度值和在第二方向上的梯度值；以及

根据所述每个第一像素点在所述第一方向上的梯度值和在所述第二方向上的梯度值，确定所述每个第一像素点的梯度方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述角度差信息和所述输入图像进行识别，以得到所述待识别对象对应的识别结果，包括：

对所述输入图像进行边缘检测，以得到所述输入图像对应的边缘线条图；

对所述角度差信息和所述边缘线条图进行卷积计算，以得到投影图；以及

对所述投影图进行识别，以得到所述待识别对象对应的识别结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述特征信息还包括所述待识别对象的外轮廓，

对所述投影图进行识别，以得到所述待识别对象对应的识别结果，包括：

根据所述外轮廓，对所述投影图进行第二图像处理得到图像区域，其中，所述图像区域为所述待识别对象所在的区域，且所述待处理区域包括所述图像区域；以及

对所述图像区域进行分析处理得到所述待识别对象对应的识别结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述外轮廓，对所述投影图进行第二图像处理得到所述图像区域，包括：

根据所述外轮廓对所述投影图进行切割处理，以从所述投影图中切割出所述图像区域。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述外轮廓，对所述投影图进行第二图像处理得到所述图像区域，包括：

将所述投影图中位于所述外轮廓之外的其他区域中的每个像素点的灰度值设定为固定值，以得到所述图像区域，

其中，所述图像区域的尺寸与所述投影图的尺寸相同。