[发明专利]一种低空航测像控点布设方法

说明书

本发明公开了一种低空航测像控点布设方法，包括以下步骤：1)判读待测区域进行地形地势，根据待测区域的地形，设置待测区域内的最大方形区域；2)在待测区域的最大方形区域的四个角点为中心的圆形区域与待测区域的重合位置选取合适位置分别设置像控点A、B、C和D，并在实地制作像控点标识；3)在方形区域的中心区域选取合适位置作为像控点E，并在实地制作像控点标识；4)用GNSS RTK控制点模式或GNSS静态观测模式获取五个像控点平面坐标和高程，完成像控点布置。本发明布设像控点，节约了像控点外业测量时间，有效控制测区的平面精度和高程精度，实现了良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及无人机航测技术，尤其涉及一种低空航测像控点布设方法。

背景技术

低空无人机航空摄影测量是利用无人机低空摄影获取高分辨率影像数据， 通过外业像控测量、内业空三加密，生成正射影像和三维模型，实现地理信息 的快速获取，辅助现场调绘生产出满足设计要求的地形图产品。它通过地面像 控点来对航摄数据进行纠正处理得到真实的模型数据，从而用于生产作业，地 面像控点的布设方法和数量直接影响航测作业精度和作业时间。按照目前相关 规范要求，传统航测作业的像控点布设方法有航线网布点法和全野外布点法， 低空无人机航摄像控点的布设方法也参照执行，而这两种布点方法都需要在作 业区布设大量的像控点，较大地影响航测作业时间。在油气地面工程建设领域， 特别是在油气田开发建设工程中大多数工程都是小面积作业(大部分作业面积 小于1km²)，业主和设计要求作业时间紧，因此在满足内业成图精度的前提下， 如何缩短无人机低空航测作业时间的问题很突出。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种低空航测 像控点布设方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低空航测像控点布设方 法，包括以下步骤：

1)判读待测区域进行地形地势，根据待测区域的地形，设置待测区域内的 最大方形区域；

2)在待测区域的最大方形区域的四个角点为中心的圆形区域与待测区域的 重合位置选取合适位置分别设置像控点A、B、C和D，并在实地制作像控点标识；

所述合适位置设置像控点遵循以下规则：

(1)合适位置需要上方空旷，遮掩角度不应大于30度；

(2)合适位置不宜选择在地势突变的位置；

(3)合适位置需要地势平坦且周边环境色差不大。

3)在方形区域的中心区域选取合适位置作为像控点E，并在实地制作像控点 标识；

4)用GNSS RTK控制点模式或者GNSS静态观测模式获取五个像控点平面坐 标和高程，完成像控点布置。

所述五个像控点的平面坐标和高程满足以下规则：

(1)同一坐标系下的平面坐标；

(2)同一高程系下的高程；

(3)施测精度一致。

按上述方案，所述步骤1)中判读待测区域的地形地势是指获取待测区域的 交通、植被、地势高低起伏情况。这样可以避免将像控点选择在植被茂密，遮 挡严重且地势变化大的区域。

按上述方案，所述步骤1)中设置待测区域内的最大方形区域为正南正北的 方形区域。

按上述方案，所述步骤2)中像控点标识为标志板或喷绘图像。

本发明产生的有益效果是：

本发明方法只需布置五个像控点，五个像控点分布在待测区域四周及中心， 减少了外业像控点测量的时间，也减少了内业处理时刺像控点时间；