[发明专利]一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置

权利要求书

1.一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，包括主动轴、从动壳体以及从动轴，所述从动壳体包括依次相连的左端盖、外圆筒以及右端盖，所述主动轴的右端穿过左端盖后伸入从动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连，所示从动轴与右端盖固定连接；其特征在于：所述主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段，该传动段的两端与左端盖和右端盖之间具有间距，其侧壁与外圆筒内壁之间具有间隙；在传动段与左端盖和右端盖之间分别设有一挤压盘，所述挤压盘套设在主动轴上，并能沿主动轴的轴向自由移动，在挤压盘的内侧与主动轴之间以及其外侧与外圆筒之间均设有第一密封圈；在传动段的两端，分别绕其一周设有数个容置槽，所述容置槽的轴向与主动轴的轴向一致，在该容置槽内设有形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧的一端与挤压盘相连，另一端与容置槽的槽底相连；初始状态时，在形状记忆合金弹簧的作用下，挤压盘与传动段紧贴在一起，且挤压盘与左端盖和右端盖之间均具有间隙，在挤压盘与左端盖和右端盖之间间隙内均填充有磁流变液；在挤压盘上还绕其一周设有数个通孔，在该通孔内设有过滤膜，通过该过滤膜能够将磁流变液中的磁性粒子与基液分离；

在传动段的侧壁上，靠近其两端处分别设有一绕其一周的线圈槽，在线圈槽内绕设有励磁线圈；在励磁线圈的外侧设有隔磁环，通过该隔磁环将励磁线圈封闭在线圈槽内；在两线圈槽相背离的一侧还分别设有第二密封圈，该第二密封圈套设在传动段上，并将传动段与外圆筒之间的间隙封闭；在两第二密封圈之间也填充有磁流变液；

在传动段的中部还设有导热通道，所述导热通道沿传动段的径向设置，各容置槽的槽底通过连接孔与该导热通道相连通；在各容置槽的侧壁与线圈槽之间分别设有一导热孔，在导热通道、连接孔以及导热孔内均填充有导热液。

2.根据权利要求1所述的一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，其特征在于：在挤压盘上，对应容置槽的位置设有导向杆，所述导向杆的一端与挤压盘相连，另一端沿容置槽的轴向延伸入容置槽内，所述形状记忆合金弹簧套设在该导向杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，其特征在于：在左端盖和右端盖的内侧还分别嵌设有一限位橡胶圈，所述限位橡胶圈与主动轴同轴心线设置并与传动段的中部正对，且限位橡胶圈对应凸出于左端盖和右端盖。

4.根据权利要求1所述的一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，其特征在于：所述左端盖和右端盖分别向相背离的方向凸出形成管状结构的支撑座，主动轴通过轴承与该支撑座相连，在两轴向相向的一侧还分别设有一轴密封圈，通过所述轴密封圈将主动轴与支撑座之间的间隙封闭。

5.根据权利要求2所述的一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，其特征在于：所述导向杆的断面呈T型，其大径段与挤压盘相连，在该大径段与容置槽内壁之间设有第三密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，其特征在于：在左端盖、右端盖以及外圆筒上分别设有一注液孔，在注液孔内安装有第一注液螺塞。

7.根据权利要求6所述的一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，其特征在于：所述导热通道为多条，且多条导热通道在传动段的轴心线处相连通；所述传动段两端的容置槽的位置相对应，位于同一轴心线的容置槽以及位于同一直径上的容置槽与同一导热通道相连通；所述导热通道的端口采用堵头封闭，其中一堵头采用第二注液螺塞，且转动主动轴能使第二注液螺塞的位置与外圆筒上第一注液螺塞的位置正对。

8.根据权利要求1所述的一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，其特征在于：在主动轴上还设有一导电滑环，在主动轴的左端设有一轴孔，该轴孔延伸至与导热通道相连通，所述励磁线圈的两端经导热通道和轴孔后与导电滑环相连。

9.根据权利要求1所述的一种自发热致变体积分数及挤压强化的磁流变传动装置，其特征在于：在左端盖的外侧设有透盖，该透盖套设在主动轴上，并与左端盖的支撑座固定连接，在透盖与主动轴之间设有毛毡圈；在右端盖的外侧设有闷盖，所述闷盖与右端盖固定连接，所述从动轴与该闷盖固定连接。