[发明专利]一种油槽毛刺磨平装置

权利要求书

1.一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于,包括底座(1)、视觉检测机构(2)、磨平机构(3)、直线往复位移机构(4)、伺服电机一(5)、移料底板(6)、旋转机构(7)、装夹机构(8)、校准移动机构(9)、距离感应器一(10)、距离感应器二(20)和主控制器(11)，

所述视觉检测机构(2)设置在所述底座(1)的左侧上方，所述磨平机构(3)设置在所述底座(1)的右侧上方，所述直线往复位移机构(4)包括螺母座(401)和丝杆一(402)，所述丝杆一(402)固定在所述底座(1)上，且轴向与所述视觉检测机构(2)和所述磨平机构(3)的连线平行，所述伺服电机一(5)的输出轴与所述丝杆一(402)的一端同轴连接，所述移料底板(6)固定在所述螺母座(401)上，所述旋转机构(7)包括伺服电机二(701)和减速机(702)，所述伺服电机二(701)的输出轴与所述减速机(702)的输入轴连接，所述减速机(702)的旋转轴顶端与所述装夹机构(8)的底部连接，所述校准移动机构(9)包括直线滑动组件一(901)、直线滑动组件二(902)、传动组件(903)和伺服电机三(904)，所述减速机(702)底部和所述移料底板(6)之间采用所述直线滑动组件一(901)和所述直线滑动组件二(902)连接，且所述直线滑动组件一(901)和所述直线滑动组件二(902)的轴向与所述丝杆一(402)的轴向在同一平面上垂直，所述传动组件(903)一端与所述减速机(702)连接，另一端与所述伺服电机三(904)连接，所述距离感应器一(10)设置在所述底座(1)右侧，所述距离感应器二(20)设置在所述底座(1)左侧，产品被装夹在所述装夹机构(8)上，

所述视觉检测机构(2)包括摄像机(201)和视觉传感器(202)，所述视觉传感器(202)储存有基准图像，所述摄像机(201)拍摄到产品顶面的油槽，并将拍摄到的照片传输给所述视觉传感器(202)，使得所述视觉传感器(202)将拍摄照片与基准图像做对比，并将对比信息传送到所述主控制器(11)，所述主控制器(11)能够控制所述校准移动机构(9)调整产品油槽的前后位置，所述主控制器(11)能够控制所述旋转机构(7)调整产品油槽的角度，

而在磨削产品顶面的油槽时，直线往复位移机构(4)先带动产品向右移动，对产品顶面右侧的两个油槽内壁同时进行磨削，然后旋转机构(7)将被磨削产品旋转180°，直线往复位移机构(4)再带动产品向左移动，对产品顶面左侧的两个油槽内壁同时进行磨削。

2.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述视觉检测机构(2)还包括安装架(203)、高度调节机构一(204)、连接架一(205)和光源设备(206)，所述安装架(203)底端固定在所述底座(1)的左侧，所述安装架(203)顶端连接所述高度调节机构一(204)，所述高度调节机构一(204)包括两根导杆一(2041)、丝杆三(2042)和滑动座一(2043)、所述连接架一(205)将所述滑动座一(2043)和所述光源设备(206)连接在一起，所述摄像机(201)和所述视觉传感器(202)均设置在所述连接架一(205)上，所述摄像机(201)与所述光源设备(206)在竖直方向上同轴。

3.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述磨平机构(3)包括支撑架(301)、高度调节机构二(302)、连接架二(303)和两个电磨装置(304)，所述支撑架(301)底端固定在所述底座(1)的右侧，所述支撑架(301)顶端连接所述高度调节机构二(302)，所述高度调节机构二(302)包括两根导杆二(3021)、丝杆四(3022)和滑动座二(3023)，所述连接架二(303)将所述滑动座二(3023)和两个所述电磨装置(304)连接起来，且两个所述电磨装置(304)相向设置。

4.如权利要求1所述的一种油槽毛刺磨平装置，其特征在于，所述直线往复位移机构(4)还包括分别设置在所述丝杆一(402)两侧的导向机构一(403)、导向机构二(404)，所述导向机构一(403)包括方形滑块一(4031)和方形导轨一(4032)，所述导向机构二(404)包括方形滑块二(4041)和方形导轨二(4042)，所述方形滑块一(4031)和所述方形滑块二(4041)的顶面均与所述移料底板(6)的底部固定。