[发明专利]物品转运装置和仓储系统

权利要求书

1.一种物品转运装置，其特征在于，所述装置包括：机架、输送平台和多个载物板；

所述多个载物板通过升降组件设置于所述机架的机腔内或设置于所述机架外侧，且所述机腔的底部设有所述输送平台，或在所述机架的底部一侧设有所述输送平台；所述多个载物板包括第一载物板和第二载物板；所述第一载物板包括载物板本体，在所述载物板本体上横向设有第一梳齿结构，竖向设有导向结构，在所述导向结构远离所述载物板本体的一端设有限位部；所述第二载物板上设有挂接部，所述第一载物板位于所述第二载物板下方，并可通过所述限位部挂接在所述挂接部上；其中，所述挂接部位于所述导向结构内，并可沿所述导向结构上下滑动或上下滚动；

每个载物板设有由多个第一载物杆构成的第一梳齿结构，所述输送平台设有与所述第一梳齿结构匹配的由多个第二载物杆构成的第二梳齿结构；

当通过所述物品转运装置转运物品时，所述升降组件用于控制所述多个载物板沿垂直于地面或输送平台的方向运动，所述多个载物板的第一梳齿结构穿过所述输送平台的第二梳齿结构所在平面，以使得所述多个载物板与所述输送平台进行物品交换。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，对于每个第一载物杆，所述第一载物杆为可伸缩杆；

当每个载物板穿过所述输送平台所在平面，向所述输送平台转运物品时，所述升降组件，用于控制多个可伸缩杆收缩，且向下运动；

当所述每个载物板穿过所述输送平台所在平面，接收所述输送平台转运的物品时，所述升降组件，用于控制所述多个可伸缩杆伸长，且向上运动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个第一载物杆与所述多个第二载物杆错位设置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，对于每个第一载物杆，所述第一载物杆为不可伸缩杆；

当每个载物板穿过所述输送平台所在平面，向所述输送平台转运物品时，所述升降组件，用于控制多个不可伸缩杆穿过所述多个第二载物杆向下运动；

当所述每个载物板穿过所述输送平台所在平面，接收所述输送平台转运的物品时，所述升降组件，用于控制所述多个不可伸缩杆向上运动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物品转运装置还包括：控制机构；

所述控制机构设置于所述机架的内部，或者设置于所述机架的外侧；

所述控制机构，用于控制所述多个第二载物杆与所述多个载物板以及用于传送物品的传送装置进行物品交换。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，对于每个第二载物杆，所述第二载物杆为转动杆；

所述控制机构，用于控制所述转动杆转动，在转动过程中与所述传送装置进行物品交换。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，对于每个第二载物杆，所述第二载物杆为可伸缩杆；

当每个载物板穿过所述输送平台所在平面，与所述输送平台进行物品交换时，所述控制机构，用于控制所述可伸缩杆伸长或收缩；

所述控制机构，还用于控制所述可伸缩杆转动，在转动过程中与所述传送装置进行物品交换。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个载物板包括第一载物板和第二载物板；所述第一载物板位于所述第二载物板下方；

所述第一载物板下落至所述输送平台下方预定位置后，支撑在地面或支撑件上后停止下落，所述第二载物板下落至所述输送平台下方预定位置后叠落在所述第一载物板上；或者，

所述第二载物板自下而上移动至预定位置后，所述第二载物板上的挂接部与所述第一载物板上的所述限位部相挂接，所述第二载物板继续向上移动，通过所述挂接部带动所述第一载物板向上移动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载物板本体上竖向设置的导向结构包括呈长型的导向件，在所述导向件上，沿所述导向件的长度方向设有导向槽；所述导向槽的顶端具有所述限位部；

所述挂接部设在所述导向槽中，并可沿所述导向槽上下滑动或上下滚动。