[发明专利]一种空中彩屏成像交互装置

说明书

本发明公开了一种空中彩屏成像交互装置，包括壳体、设置于所述壳体的显示屏、通信模块、传感器、存储器以及处理器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序。本发明提供的技术方案解决解决相关技术中交互终端操作呆板不便的技术问题，有助于实现无人机在空中燃放绚烂的烟花效果。

技术领域

本发明涉及交互装置技术领域，尤其涉及一种空中彩屏成像交互装置。

背景技术

市场上环保的烟花表演有两种，一种是电子烟花，另一种是无人机表演。无人机表演中，无人机包括无人机本体、全息投影设备和声音播放设备，投影设备和播放设备安装于无人机本体。通过地面的交互控制终端对无人机本体、投影设备与声音播放设备进行相应的控制，最终可以通过无人机单机或者编队配合的方式，模拟实现空中“燃放烟花”的视觉效果和声音效果。其空中“燃放烟花”的视觉效果如同空中彩屏成像，既能保证“燃放”美观效果，又能满足环保要求。

相关技术中，提出了一种交互控制终端，通过该终端，用户能够控制无人机本体上投影设备的空中成像，具体的，可以将预设的“烟花”图像或其他图像在空中彩屏成像。然而，该终端只能按照预设的图样顺序向无人机发送显示指令，并且，指令一旦发出，无法在无人机成像之前取消，操作比较呆板和不便。

因此，有必要提出一种新的空中彩屏成像交互装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种空中彩屏成像交互装置，旨在解决相关技术中交互终端操作呆板不便的技术问题。

本发明提出一种空中彩屏成像交互装置，包括壳体、设置于所述壳体的显示屏、通信模块、传感器、存储器以及处理器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

响应对所述显示屏的触发操作，在所述显示屏上显示交互界面，其中，所述交互界面上设有指令位置和集合域，所述指令位置上显示有飞行器图标，所述集合域内显示有多个显示图标；

响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态；

实时检测所述传感器是否发出摇晃信号；

当检测到所述传感器发出摇晃信号时，所述显示屏改变所述交互界面，以使得所述飞行器图标移出所述指令位置；

当未检测到所述传感器发出摇晃信号，且当一所述显示图标沿其预设轨迹移动至与所述飞行器图标接触时，启动所述通信模块对外发送与该显示图标对应的显示指令。

优选地，该计算机程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

当检测到所述传感器发出摇晃信号时，所述显示屏改变所述交互界面，在所述指令位置与所述集合域之间生成一隔离区域，并将所述集合域外的所述显示图标切入静止状态；

响应对所述隔离区域的滑动操作，以消除所述隔离区域，并将所述集合域外的所述显示图标恢复至运动状态。

优选地，该计算机程序被所述处理器执行时，所述响应对所述隔离区域的滑动操作的步骤之前，还实现如下步骤：

响应对所述飞行器图标的滑按操作，以将所述飞行器图标移回所述指令位置。

优选地，所述响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态的步骤具体包括：

响应对所述集合域中任一所述显示图标的滑按操作，所述显示屏改变所述交互界面，以将该显示图标滑出所述集合域后，进入沿其预设轨迹移动的运动状态；其中，滑按操作的次数为多次，滑按而出的各所述显示图标的运动轨迹互相平行。